[实用新型]一种智能四轮转向线控底盘

权利要求书

1.一种智能四轮转向线控底盘，包括车架(1)、4组轮边总成及电控单元组成,其特征在于,所述车架(1)由20X20方钢及角钢焊接而成；

所述车架(1)由横梁、纵梁、竖梁、电瓶安装支架及控制器安装支架部件构成；

所述4组轮边总成均包括一个车轮(2)、减速驱动电机(11)、上下轴承座(4)、双向推力轴承(5)、转角传感器(6)、转向电机(7)、第一过渡支架(8)、第二过渡支架(9)、第三过渡支架(10)以及第四过渡支架(3)；

所述双向推力轴承(5)安装在上下轴承座(4)中，所述双向推力轴承(5)上、下圈与上下轴承座(4)刚性连接，所述双向推力轴承(5)与第三过渡支架(10)以及第四过渡支架(3)刚性连接，所述双向推力轴承(5)中圈与上、下圈自由转动；

所述转角传感器(6)固定在第一过渡支架(8)上，所述转角传感器(6)中圈与第二过渡支架(9)刚性连接，所述第二过渡支架(9)固定在第三过渡支架(10)上，从而与车轮(2)刚性连接；

所述转向电机(7)固定在第一过渡支架(8)上，转向电机(7)输出轴与第三过渡支架(10)刚性连接；

所述电瓶安装支架上设有电池(12)，所述电池(12)上设有电池连接器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能四轮转向线控底盘，其特征在于，所述电控单元由MCU模块、CAN模块、电源模块、连接器模块、电机驱动模块、传感器及线束组成。

3.根据权利要求2所述的一种智能四轮转向线控底盘，其特征在于，所述MCU模块主芯片选用汽车级单片机，是NXP的32位MCU SPC5604。

4.根据权利要求2所述的一种智能四轮转向线控底盘，其特征在于，所述CAN模块主芯片选用汽车级通信芯片，是NXP的TJA1050。

5.根据权利要求2所述的一种智能四轮转向线控底盘，其特征在于，所述电源模块的主芯片选用汽车级DCDC芯片是TPS5420。

6.根据权利要求2所述的一种智能四轮转向线控底盘，其特征在于，所述电机驱动模块主芯片选用的是英飞凌BTN8962半桥驱动芯片来驱动轮毂电机和转向电机，所述转角传感器(6)选用的是汽车方向盘下面的转角传感器。