[实用新型]摇臂装置及车辆有效
申请号: | 202022852463.4 | 申请日: | 2020-12-02 |
公开(公告)号: | CN214396322U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 刘建;程晓晟;陈嵩;陈福笛 | 申请(专利权)人: | 北京红胡子机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60G21/045 | 分类号: | B60G21/045;B60G15/06 |
代理公司: | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人: | 张文平 |
地址: | 100083 北京市海淀区中关*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摇臂 装置 车辆 | ||
1.一种摇臂装置,其特征在于,包括:
转轴,限位于车架中;
至少一个摇臂,每个摇臂的一端可转动地设置在所述转轴上,另一端与车轮组件连接;
驱动件,用于驱动所述摇臂绕所述转轴转动。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述驱动件可伸缩设置,所述驱动件的一端铰接在所述车架上,另一端铰接在所述摇臂的中部。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述驱动件包括:缸体和活塞杆,所述缸体的一端铰接在所述车架上,所述活塞杆的一端插入所述缸体的另一端内并可在所述缸体内滑动,所述活塞杆的另一端铰接在所述摇臂的中部。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述活塞杆通过液压或者气压驱动在所述缸体内滑动。
5.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述驱动件上套装有缓冲弹性件。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述驱动件为电机,所述电机通过传动机构与所述摇臂连接。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述车架的两侧分别设置有两个所述摇臂,所述车架同侧的两个摇臂一体设置。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述车架同侧的两个摇臂的连接处设置有加固板。
9.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述摇臂的一端与所述转轴之间设置有轴承。
10.一种车辆,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的摇臂装置。
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