[实用新型]摇臂装置及车辆

说明书

本实用新型提供一种摇臂装置和车辆，其中，摇臂装置包括：转轴，限位于车架中；至少一个摇臂，每个摇臂的一端可转动地设置在所述转轴上，另一端与车轮组件连接；驱动件，用于驱动所述摇臂绕所述转轴转动。本实用新型通过驱动件带动摇臂绕转轴转动，进而抬高车轮组件以使车轮能够越过障碍物，明显提高车辆的越障能力。

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种摇臂装置及车辆。

背景技术

车辆作为一种常见的交通工具或运载工具，广泛应用于日常生活和工业生产中。一般地，车辆包括车架(底盘)和与车架连接的数个车轮组件，通过车轮组件中车轮的转动，完成车辆的行驶。车辆在行驶过程中，遇到障碍物时，由于车轮与障碍物的尺寸关系(例如，障碍物相对车轮尺寸较大)以及车轮与障碍物的接触角度(例如，障碍物与汽车行驶方向呈直角或者钝角)等因素，会导致车轮无法越过障碍物，车辆无法正常行驶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摇臂装置及车辆，能够解决上述提到的至少一个技术问题。具体方案如下：

根据本实用新型的具体实施方式，第一方面，本实用新型提供一种摇臂装置，包括：

转轴，限位于车架中；

至少一个摇臂，每个摇臂的一端可转动地设置在所述转轴上，另一端与车轮组件连接；

驱动件，用于驱动所述摇臂绕所述转轴转动。

可选地，所述驱动件可伸缩设置，所述驱动件的一端铰接在所述车架上，另一端铰接在所述摇臂的中部。

可选地，所述驱动件包括：缸体和活塞杆，所述缸体的一端铰接在所述车架上，所述活塞杆的一端插入所述缸体的另一端内并可在所述缸体内滑动，所述活塞杆的另一端铰接在所述摇臂的中部。

可选地，所述活塞杆通过液压或者气压驱动在所述缸体内滑动。

可选地，所述驱动件上套装有缓冲弹性件。

可选地，所述驱动件为电机，所述电机通过传动机构与所述摇臂连接。

可选地，所述车架的两侧分别设置有两个所述摇臂，所述车架同侧的两个摇臂一体设置。

可选地，所述车架同侧的两个摇臂的连接处设置有加固板。

可选地，所述摇臂的一端与所述转轴之间设置有轴承。

根据本实用新型的具体实施方式，第二方面,本实用新型提供一种车辆，包括如上述任一项所述的摇臂装置

与现有技术相比，本实用新型实施例具有如下的技术效果：

本实用新型提供的摇臂装置及车辆，在遇到难以越过的障碍物时，通过驱动件带动摇臂绕转轴转动，进而抬高车轮组件以使车轮能够越过障碍物，明显提高车辆的越障能力。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的摇臂装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的车辆结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。