[实用新型]一种多角度行驶车

权利要求书

1.一种多角度行驶车，其特征在于，包括车架、承重轴、悬架连杆和车轮组件，所述承重轴固定连接在车架中部，所述悬架连杆设有两组，分别位于车架两侧，且每组悬架连杆的中部位置分别连接承重轴端部；每组悬架连杆的端部下方均连接有一组车轮组件，所述车轮组件包括水平固定板、竖向固定板和车轮转向机构，所述水平固定板与竖向固定板垂直连接，所述车轮转向机构包括第一齿轮、回转支承机构和转向电机，所述回转支承机构位于水平固定板上方，且所述回转支承机构的轴向垂直水平固定板，所述回转支承机构与悬架连杆的端部固定连接；所述回转支承机构包括第二齿轮和支承固定环，所述水平固定板上表面固定连接有支承固定环，所述支承固定环与第二齿轮采用间隙配合方式固定，且支承固定环与第二齿轮之间保持周向旋转；所述第一齿轮位于所述第二齿轮侧方，所述第一齿轮和第二齿轮啮合；所述水平固定板下表面固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动轴穿过水平固定板与第一齿轮的轴心固定连接。

2.根据权利要求1所述的多角度行驶车，其特征为：所述竖向固定板上设有车轮转轴，所述车轮转轴与竖向固定板沿车轮转轴的轴向固定，所述车轮转轴与竖向固定板之间沿车轮转轴的周向旋转。

3.根据权利要求2所述的多角度行驶车，其特征为：所述车轮转轴上位于竖向固定板内侧的一端固定连接车轮，车轮转轴上位于竖向固定板外侧的一端固定连接第一链轮。

4.根据权利要求3所述的多角度行驶车，其特征为：所述竖向固定板内侧固定连接有行进电机，且所述行进电机位于车轮上方。

5.根据权利要求4所述的多角度行驶车，其特征为：所述行进电机的驱动轴伸出至竖向固定板外侧，且行进电机的驱动轴端部固定连接有第二链轮。

6.根据权利要求5所述的多角度行驶车，其特征为：所述第一链轮与第二链轮的旋转平面竖向重合。

7.根据权利要求1所述的多角度行驶车，其特征为：所述支承固定环的中心设有角度传感器，所述角度传感器用于测量支承固定环与第二齿轮之间的旋转角度。

8.根据权利要求7所述的多角度行驶车，其特征为：所述悬架连杆呈V型结构，且V型结构开口朝上，每组悬架连杆下方设有两个减震器。

9.根据权利要求8所述的多角度行驶车，其特征为：所述车架上对应承重轴的下方设有减震器固定轴，所述减震器一端与减震器固定轴铰接，另一端铰接在悬架连杆上靠近端部位置。

10.根据权利要求9所述的多角度行驶车，其特征为：所述悬架连杆端部固定连接有安装板，所述安装板下表面与第一齿轮端面螺栓连接。