[实用新型]一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置

权利要求书

1.一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置，包括下料机构(1)、机座(4)、支撑座(6)，所述下料机构(1)位于所述机座(4)顶部，所述支撑座(6)安装在所述机座(4)上端的两侧，其特征在于：还包括晃动机构(2)、对齐机构(3)和支撑弹簧(5)，所述对齐机构(3)包括升降气缸(31)、对齐挡板(32)、固定板(33)，所述固定板(33)安装在所述机座(4)内侧，所述升降气缸(31)固定部安装在所述固定板(33)前后两端，所述对齐挡板(32)安装在所述机座(4)前后两端的中间位置，所述升降气缸(31)伸缩部安装在所述对齐挡板(32)中间位置；所述支撑弹簧(5)底部安装在所述机座(4)两侧，所述晃动机构(2)包括储管架(21)、晃动架(22)、活动杆(23)、复位弹簧(24)、凸轮(25)、晃动电机(26)，所述晃动电机(26)安装在固定板(33)底部中间位置，所述晃动架(22)设置在所述支撑弹簧(5)顶部，所述活动杆(23)位于所述机座(4)外侧的一端安装在两个所述晃动架(22)内侧中间位置，所述复位弹簧(24)设置在所述活动杆(23)外侧，所述凸轮(25)下端安装在所述晃动电机(26)转动部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置，其特征在于：所述下料机构(1)包括下料斗(11)、阻挡气缸(12)、挡板(13)，所述下料斗(11)底部通过螺栓连接在所述机座(4)顶部，所述阻挡气缸(12)通过螺栓连接在所述下料斗(11)前后两端的两侧，所述挡板(13)安装在所述阻挡气缸(12)伸缩部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置，其特征在于：所述晃动电机(26)与所述固定板(33)通过螺栓连接，所述活动杆(23)与两个所述晃动架(22)通过螺栓连接，所述凸轮(25)与所述晃动电机(26)转动部通过键连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置，其特征在于：所述固定板(33)与所述机座(4)通过焊接连接，所述升降气缸(31)固定部与所述固定板(33)通过螺栓连接，所述对齐挡板(32)与所述机座(4)通过滑槽连接，所述升降气缸(31)伸缩部与所述对齐挡板(32)通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置，其特征在于：所述支撑座(6)与所述机座(4)通过焊接连接，所述支撑弹簧(5)与所述机座(4)通过焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置，其特征在于：所述活动杆(23)位于所述机座(4)内侧的一端安装有转动辊轮，所述复位弹簧(24)两端分别安装在所述晃动架(22)和所述机座(4)上。