[实用新型]一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置，包括下料机构、机座、支撑座，所述下料机构位于所述机座顶部，所述支撑座安装在所述机座上端的两侧，还包括晃动机构、对齐机构和支撑弹簧，所述对齐机构包括升降气缸、对齐挡板、固定板。本实用新型利用对齐挡板来对储管架的前后两端进行限制，从而可以防止圆管下料后前后两端参差不齐，同时方便于下一步对圆管的抓取和输送，利用支撑弹簧来对晃动架进行支撑，同时利用活动杆、复位弹簧、凸轮和晃动电机来带动晃动架进行晃动，从而使得储管架内的圆管排列整齐。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，特别是涉及一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置。

背景技术

目前对于圆管加工的车间来说，每次加工圆管的数量较多，如果完全依靠人工进行下料其效率较低并且人工劳动强度较大，因此往往都依靠自动下料装置来代替人工下料，而传统的下料装置在对圆管进行下料时，不能进行快速且整齐的下料，继而会造成圆管的参差不齐、交叉重叠的情况，从而非常影响下一步工序的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置，包括下料机构、机座、支撑座，所述下料机构位于所述机座顶部，所述支撑座安装在所述机座上端的两侧，还包括晃动机构、对齐机构和支撑弹簧，所述对齐机构包括升降气缸、对齐挡板、固定板，所述固定板安装在所述机座内侧，所述升降气缸固定部安装在所述固定板前后两端，所述对齐挡板安装在所述机座前后两端的中间位置，所述升降气缸伸缩部安装在所述对齐挡板中间位置；所述支撑弹簧底部安装在所述机座两侧，所述晃动机构包括储管架、晃动架、活动杆、复位弹簧、凸轮、晃动电机，所述晃动电机安装在固定板底部中间位置，所述晃动架设置在所述支撑弹簧顶部，所述活动杆位于所述机座外侧的一端安装在两个所述晃动架内侧中间位置，所述复位弹簧设置在所述活动杆外侧，所述凸轮下端安装在所述晃动电机转动部。

优选的：所述下料机构包括下料斗、阻挡气缸、挡板，所述下料斗底部通过螺栓连接在所述机座顶部，所述阻挡气缸通过螺栓连接在所述下料斗前后两端的两侧，所述挡板安装在所述阻挡气缸伸缩部。

如此设置，利用所述下料斗来对圆管进行盛放，同时利用所述阻挡气缸伸缩部推动所述挡板向中间位置移动，从而阻挡所述下料斗内的圆管从两侧漏出。

优选的：所述晃动电机与所述固定板通过螺栓连接，所述活动杆与两个所述晃动架通过螺栓连接，所述凸轮与所述晃动电机转动部通过键连接。

如此设置，利用所述晃动电机转动部带动所述凸轮进行转动，通过所述凸轮的转动来带动两侧的所述活动杆进行往复移动，继而可以带动两侧的所述晃动架进行晃动。

优选的：所述固定板与所述机座通过焊接连接，所述升降气缸固定部与所述固定板通过螺栓连接，所述对齐挡板与所述机座通过滑槽连接，所述升降气缸伸缩部与所述对齐挡板通过螺纹连接。

如此设置，利用所述升降气缸伸缩部带动所述对齐挡板向上移动，通过所述对齐挡板来对所述晃动架前后两端进行封闭。

优选的：所述支撑座与所述机座通过焊接连接，所述支撑弹簧与所述机座通过焊接连接。

如此设置，利用所述支撑座来对所述下料斗落下的圆管进行支撑，同时利用所述支撑弹簧来对所述晃动架进行支撑。

优选的：所述活动杆位于所述机座内侧的一端安装有转动辊轮，所述复位弹簧两端分别安装在所述晃动架和所述机座上。

如此设置，利用所述活动杆端部安装的转动辊轮来与所述凸轮配合，从而使得晃动架进行两侧晃动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：