[实用新型]一种智能化上甑装置有效
| 申请号： | 202022883468.3 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN214735648U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 鞠勇;林泽军;杨德祥;杨四海 | 申请（专利权）人： | 尧米（重庆）智能科技有限公司;四川宜宾岷江机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | C12H6/02 | 分类号： | C12H6/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能化上甑装置，包括酒甑(1)、检测组件(2)和机器人(3)，其特征在于，所述检测组件(2)包括3D相机(8)和红外热像仪(9)，且检测组件(2)位于酒甑的正上方，所述酒甑(1)位于机器人(3)的上料范围内，所述3D相机(8)和红外热像仪(9)之间通过电性连接，且检测组件(2)的信号端连接有上位机(4)，所述机器人(3)的信号端连接有机器人控制器(7)，且机器人控制器(7)和上位机(4)之间通过电性连接，所述机器人控制器(7)还通过电性连接有示教器(6)，所述上位机(4)的信号端还连接有测距仪(5)，所述上位机(4)、机器人控制器(7)和检测组件(2)连接有同一个PLC(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化上甑装置，其特征在于，所述机器人(3)用于对酒甑(1)中物料铺平作业。
3.根据权利要求2所述的一种智能化上甑装置，其特征在于，所述3D相机(8)用于检测机器人(3)的铺料平整度。
4.根据权利要求3所述的一种智能化上甑装置，其特征在于，所述红外热像仪(9)用于检测料层中是否有蒸汽泄漏。
5.根据权利要求4所述的一种智能化上甑装置，其特征在于，所述机器人(3)通过测距仪(5)的测量距离实现铺料高度均一。
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