[实用新型]一种智能化上甑装置

说明书

本实用新型公开了一种智能化上甑装置，包括酒甑、检测组件和机器人，所述检测组件包括3D相机和红外热像仪，且检测组件位于酒甑的正上方，所述酒甑位于机器人的上料范围内，所述3D相机和红外热像仪之间通过电性连接，且检测组件的信号端连接有上位机，所述机器人的信号端连接有机器人控制器，且机器人控制器和上位机之间通过电性连接。本实用新型不再需要人工进行推平操作，避免人机共同工作，保护人员安全，同时更好地保证上甑的效果，在料层平整度和温度值之间设置阈值，如果料层高度超过阈值则优先处理平整问题，如果未超过阈值，则进行下一次铺料，机器人根据温度的分布自动开始下一阶段铺料，保证整个酒甑温度均衡可控。

技术领域

本实用新型涉及上甑工艺技术领域，尤其涉及一种智能化上甑装置。

背景技术

中国白酒举世闻名，历史悠久，但酿造工艺、手段相对落后、酿造工艺还是延续传统方法，主要依靠人工完成。酒醅蒸馏上甑是白酒酿造过程中的一个重要环节，上甑质量的好坏直接影响出酒率。

现有上甑工艺仅检测温度高低。使用接触式铺料，刮板会对原料造成损伤，影响产品的产量和质量。使用3D相机检测铺料平整度，引导机器人对堆料过高和凹坑进行处理，不需要人工进行推平操作。避免人机共同工作，保护人员安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化上甑装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能化上甑装置，包括酒甑、检测组件和机器人，所述检测组件包括3D相机和红外热像仪，且检测组件位于酒甑的正上方，所述酒甑位于机器人的上料范围内，所述3D相机和红外热像仪之间通过电性连接，且检测组件的信号端连接有上位机，所述机器人的信号端连接有机器人控制器，且机器人控制器和上位机之间通过电性连接，所述机器人控制器还通过电性连接有示教器，所述上位机的信号端还连接有测距仪，所述上位机、机器人控制器和检测组件连接有同一个PLC。

作为本实用新型进一步的方案，所述机器人用于对酒甑中物料铺平作业。

作为本实用新型进一步的方案，所述3D相机用于检测机器人的铺料平整度。

作为本实用新型进一步的方案，所述红外热像仪用于检测料层中是否有蒸汽泄漏。

作为本实用新型进一步的方案，所述机器人通过测距仪的测量距离实现铺料高度均一。

本实用新型的有益效果为：本上甑设备的运用，不再需要人工进行推平操作，避免人机共同工作，保护人员安全，在料层平整度和温度值之间设置阈值，如果料层高度超过阈值则优先处理平整问题，如果未超过阈值，则进行下一次铺料，机器人从温度值最高的地方开始铺料，保证整个酒甑温度均衡。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能化上甑装置的检测组件结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能化上甑装置的机器人作业结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能化上甑装置的上甑控制示意图。

图中：1酒甑、2检测组件、3机器人、4上位机、5测距仪、6示教器、7机器人控制器、83D相机、9红外热像仪、10 PLC。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。