[实用新型]一种自然导航AGV

权利要求书

1.一种自然导航AGV，其特征在于，包括：车架本体(1)、第一万向轮(2)、第二万向轮(3)、第一主轴(4)、第二主轴(5)、第一连杆(6)、第二连杆(7)、和驱动轮(8)，所述第一主轴(4)沿所述车架本体(1)的前后方向设置，所述第二主轴(5)沿所述车架本体(1)的左右方向设置，所述第一连杆(6)沿左右方向可枢转地安装在所述第一主轴(4)上，所述第二连杆(7)沿前后方向可枢转地安装在所述第二主轴(5)上，所述第一连杆(6)的两端各安装有一个所述第一万向轮(2)，所述第二连杆(7)的第一端设置有所述驱动轮(8)，所述第二连杆(7)的第二端设置有所述第二万向轮(3)，所述车架本体(1)上安装有第一弹簧避震组件(9)，所述第一弹簧避震组件(9)的一端与所述第二连杆(7)连接。

2.根据权利要求1所述的自然导航AGV，其特征在于，所述车架本体(1)上安装有第二弹簧避震组件(10)，所述第二弹簧避震组件(10)的一端与所述第一连杆(6)连接。

3.根据权利要求1所述的自然导航AGV，其特征在于，所述车架本体(1)上设置有顶升机构(11)，所述顶升机构(11)包括顶升机构本体(12)、回转支承齿轮(13)、伺服电机(14)、减速机(15)和三个螺杆(16)，所述回转支承齿轮(13)可枢转地安装在所述顶升机构本体(12)上，所述伺服电机(14)与所述减速机(15)连接，所述减速机(15)的输出端安装有与所述回转支承齿轮(13)啮合的第一齿轮(17)，每个所述螺杆(16)上安装有与所述回转支承齿轮(13)啮合的第二齿轮(18)，所述车架本体(1)上设置有与所述螺杆(16)配合的螺母(19)。

4.根据权利要求1所述的自然导航AGV，其特征在于，所述车架本体(1)上设置有两个导航避障雷达(20)，所述导航避障雷达(20)的探测角度275°，所述两个导航避障雷达(20)对角装在所述车架本体(1)上。

5.根据权利要求1所述的自然导航AGV，其特征在于，所述车架本体(1)上设置有两个3D摄像头(21)，一个所述3D摄像头(21)45°朝下照射，另一个所述3D摄像头(21)45°向上照射。

6.根据权利要求1所述的自然导航AGV，其特征在于，所述车架本体(1)上设置有转向灯(22)。

7.根据权利要求1所述的自然导航AGV，其特征在于，所述车架本体(1)上设置有防撞条(23)。

8.根据权利要求1所述的自然导航AGV，其特征在于，所述车架本体(1)上设置有用于充电的充电座(24)。