[实用新型]全自动贴体包装机夹盒机构

权利要求书

1.一种全自动贴体包装机夹盒机构，其特征在于，包括有用于夹取包装盒的夹具、用于驱动所述夹具平移的平移装置，所述平移装置设置在机架(1)上，所述夹具上设置有多个用于容纳包装盒的容纳腔，当所述平移装置位于第一位置时，所述夹具的第一部分位于包装机的进料装置(3)上、所述夹具的第二部分位于包装机下膜装置的模仓内；当所述平移装置移动到第二位置时，所述夹具的第一部分位于所述下膜装置的模仓内、所述夹具的第二部分位于包装机的出料装置(6)上。

2.根据权利要求1所述的全自动贴体包装机夹盒机构，其特征在于，还包括有设置在进料装置(3)前端的定位摆放装置，所述定位摆放装置包括有用于摆正包装盒的摆正组件、用于感应包装盒的第一传感器(16)和第二传感器(17)，所述第一传感器(16)和所述第二传感器(17)均与所述平移装置可通信地连接，所述第一传感器(16)与所述摆正组件可通信地连接，当所述第一传感器(16)感应到所述包装盒时，所述摆正组件摆正所述包装盒并停留预设时间；当所述第一传感器(16)和所述第二传感器(17)同时感应到所述包装盒时，所述平移装置平移至所述第一位置，所述夹具夹紧所述包装盒。

3.根据权利要求1所述的全自动贴体包装机夹盒机构，其特征在于，所述夹具包括有第一夹具(10)、第二夹具(11)和用于驱动所述第一夹具(10)与所述第二夹具(11)相互靠近或远离的驱动夹紧装置，所述驱动夹紧装置设置在所述平移装置上，且所述第一夹具(10)朝向所述第二夹具(11)的一侧设置有多个第一凹槽(12)，所述第二夹具(11)朝向所述第一夹具(10)的一侧设置有多个第二凹槽，多个所述第一凹槽(12)和多个所述第二凹槽一一对应，且所述第一凹槽(12)与所述第二凹槽相对接形成所述容纳腔。

4.根据权利要求2所述的全自动贴体包装机夹盒机构，其特征在于，所述定位摆放装置还包括有固定在所述机架(1)上的支架(18)，所述摆正组件设置在所述支架(18)上。

5.根据权利要求4所述的全自动贴体包装机夹盒机构，其特征在于，所述摆正组件包括有用于摆正包装盒的挡板(20)和用于驱动所述挡板(20)升降的第一驱动(19)，所述第一驱动(19)固定安装在所述支架(18)上，且所述第一驱动(19)与所述第一传感器(16)可通信地连接。

6.根据权利要求3所述的全自动贴体包装机夹盒机构，其特征在于，所述平移装置为水平同步带模组(13)，所述驱动夹紧装置固定安装在所述水平同步带模组(13)的滑块上，当所述滑块位于所述第一位置时，所述夹具的第一部分位于所述进料装置(3)上，所述夹具的第二部分位于所述下膜装置的模仓内；当所述滑块位于所述第二位置时，所述夹具的第一部分位于所述下膜装置的模仓内，所述夹具的第二部分位于所述出料装置(6)上。

7.根据权利要求6所述的全自动贴体包装机夹盒机构，其特征在于，所述水平同步带模组(13)设置有两组、且分别设置在所述机架(1)的两侧，所述驱动夹紧装置包括有两个第二驱动(14)，两个所述第二驱动(14)分别设置在两组所述水平同步带模组(13)的滑块上，两个所述第二驱动(14)分别连接在所述第一夹具(10)和所述第二夹具(11)的外侧，且能够分别驱动所述第一夹具(10)和所述第二夹具(11)靠近或远离。

8.根据权利要求5所述的全自动贴体包装机夹盒机构，其特征在于，所述挡板(20)包括有与所述第一驱动(19)固定连接的第一挡板和与所述第一挡板垂直的第二挡板，所述第二挡板靠近所述夹具设置。

9.根据权利要求7所述的全自动贴体包装机夹盒机构，其特征在于，两个所述第二驱动(14)分别连接在所述第一夹具(10)和所述第二夹具(11)靠近中间的位置。

10.根据权利要求7所述的全自动贴体包装机夹盒机构，其特征在于，所述第二驱动(14)通过支撑柱(15)与所述水平同步带模组(13)的滑块固定连接。