[实用新型]全自动贴体包装机夹盒机构

说明书

本申请公开了一种全自动贴体包装机夹盒机构，包括有用于夹取包装盒的夹具、用于驱动所述夹具平移的平移装置，所述平移装置设置在机架上，所述夹具上设置有多个用于容纳包装盒的容纳腔，当所述平移装置位于第一位置时，所述夹具的第一部分位于包装机的进料装置上、所述夹具的第二部分位于包装机下膜装置的模仓内；当所述平移装置移动到第二位置时，所述夹具的第一部分位于所述下膜装置的模仓内、所述夹具的第二部分位于包装机的出料装置上。解决了现有包装机在进行包装时必须等前一次包装完成取出后才可以放置下一次包装的物品而造成工艺流程不连贯、效率低的问题。

技术领域

本申请涉及包装设备技术领域，更具体地说，涉及一种全自动贴体包装机夹盒机构。

背景技术

现有包装机的下模机构的下模旋转组件设置在下模本体中间且下模本体可绕其旋转，即：需要人工将托盘或者盒装盘放置到下模机构的下模本体上的托盘放置区，然后在手动旋转下模本体，这个过程自动化程度低，放置区数量少，从而导致包装效率低。为了代替人工，采用直进直出的自动化方式进行包装，而直进直出的方式更加浪费时间，因为必须等前一次包装完取下后，再放置新的包装盒和物品，进行下一次包装，费时费力。

因此，如何解决现有包装机在进行包装时必须等前一次包装完成取出后才可以放置下一次包装的物品而造成工艺流程不连贯、效率低的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种全自动贴体包装机夹盒机构，其能够解决现有包装机在进行包装时必须等前一次包装完成取出后才可以放置下一次包装的物品而造成工艺流程不连贯、效率低的问题。

本申请提供了一种全自动贴体包装机夹盒机构，包括有用于夹取包装盒的夹具、用于驱动所述夹具平移的平移装置，所述平移装置设置在机架上，所述夹具上设置有多个用于容纳包装盒的容纳腔，当所述平移装置位于第一位置时，所述夹具的第一部分位于包装机的进料装置上、所述夹具的第二部分位于包装机下膜装置的模仓内；当所述平移装置移动到第二位置时，所述夹具的第一部分位于所述下膜装置的模仓内、所述夹具的第二部分位于包装机的出料装置上。

优选地，还包括有设置在进料装置前端的定位摆放装置，所述定位摆放装置包括有用于摆正包装盒的摆正组件、用于感应包装盒的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述平移装置可通信地连接，所述第一传感器与所述摆正组件可通信地连接，当所述第一传感器感应到所述包装盒时，所述摆正组件摆正所述包装盒并停留预设时间；当所述第一传感器和所述第二传感器同时感应到所述包装盒时，所述平移装置平移至所述第一位置，所述夹具夹起所述包装盒。

优选地，所述夹具包括有第一夹具、第二夹具和用于驱动所述第一夹具与所述第二夹具相互靠近或远离的驱动夹紧装置，所述驱动夹紧装置设置在所述平移装置上，且所述第一夹具朝向所述第二夹具的一侧设置有多个第一凹槽，所述第二夹具朝向所述第一夹具的一侧设置有多个第二凹槽，多个所述第一凹槽和多个所述第二凹槽一一对应，且所述第一凹槽与所述第二凹槽相对接形成所述容纳腔。

优选地，所述定位摆放装置还包括有固定在所述机架上的支架，所述摆正组件设置在所述支架上。

优选地，所述摆正组件包括有用于摆正包装盒的挡板和用于驱动所述挡板升降的第一驱动，所述第一驱动固定安装在所述支架上，且所述第一驱动与所述第一传感器可通信地连接。

优选地，所述平移装置为水平同步带模组，所述驱动夹紧装置固定安装在所述水平同步带模组的滑块上，当所述滑块位于所述第一位置时，所述夹具的第一部分位于所述进料装置上，所述夹具的第二部分位于所述下膜装置的模仓内；当所述滑块位于所述第二位置时，所述夹具的第一部分位于所述下膜装置的模仓内，所述夹具的第二部分位于所述出料装置上。