[实用新型]一种砂芯传送装置

权利要求书

1.一种砂芯传送装置，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，其特征在于：传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；

下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设有夹持手；

砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置，传动机构包括同步轮、传动带、输送电机、环形导轨和滑座，同步轮和环形导轨设置在锁芯工作台的顶面，同步轮共设有两个以上，同步轮设置在环形导轨内侧，同步轮的外侧与传动带连接，输送电机设置在锁芯工作台的底部并穿过锁芯工作台固定连接一侧同步轮的圆心，滑座滑动设置连接在环形导轨上，环形导轨上共设有一个以上的滑座，每个滑座固定连接锁芯底座，滑座与传动带连接；锁芯底座上设有固定凸起；

检测装置包括检测相机和漫反射光电开关，检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧，漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧；

夹持手上设有夹持手指，芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种砂芯传送装置，其特征在于：所述固定凸起的两侧设有开口。

3.根据权利要求1所述的一种砂芯传送装置，其特征在于：所述锁芯底座在固定凸起的开口一侧设有芯头槽位，芯头槽位形状与砂芯的芯头匹配。

4.根据权利要求1所述的一种砂芯传送装置，其特征在于：所述传动带的外侧固定设置有第一连接块，滑座上设有第二连接块，第一连接块和第二连接块通过螺栓连接，滑座通过第一连接块和第二连接块配合与传动带连接。

5.根据权利要求1所述的一种砂芯传送装置，其特征在于：所述滑座上设有2个以上的滑轮，滑座通过滑轮夹持滑动连接环形导轨。

6.根据权利要求1所述的一种砂芯传送装置，其特征在于：所述夹持机器人还包括旋转底座、机械臂、旋转臂、第一屈伸电机、第二屈伸电机、电机和旋转电机；

旋转底座包括固定底座、回转支承和旋转座，固定底座固定设置在夹持机架上，回转支承的外圈固定在固定底座上，在回转支承的外圈上设有外齿圈，回转支承的内圈固定在旋转座上，旋转电机安装在旋转座上，旋转电机的输出端连接有齿轮，齿轮与外齿圈啮合；第一屈伸电机安装在旋转座上，机械臂的一端固定连接第一屈伸电机的输出轴；第二屈伸电机安装在旋转臂的一端，机械臂的另一端连接在第二屈伸电机的输出轴上；所述的旋转臂包括连接臂、连接座和旋转轴；第二屈伸电机安装在连接臂上，连接座连接在连接臂上，旋转轴通过轴承安装在连接座上，在旋转轴上安装有第一齿轮，在连接座上位于旋转轴的两侧分别安装有电机，在电机的输出轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮；夹持手安装在旋转轴上。

7.根据权利要求6所述的一种砂芯传送装置，其特征在于：所述的夹持手包括横梁、手持气缸和夹持手指；在旋转轴的下端安装横梁，在横梁的两端分别安装有手指气缸，手指气缸上连接有夹持手指。

8.根据权利要求7所述的一种砂芯传送装置，其特征在于：每个手指气缸的输出端分别连接两个夹持手指。

9.根据权利要求1所述的一种砂芯传送装置，其特征在于：所述锁芯工作台的一侧还设有控制触摸屏。