[实用新型]一种砂芯传送装置

说明书

本实用新型提供一种砂芯传送装置，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设有夹持手；砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置；检测装置包括检测相机和漫反射光电开关，检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧，漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧；夹持手上设有夹持手指，芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽。利用本实用新型的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。

技术领域

本实用新型涉及电机铸造技术领域，具体涉及一种砂芯传送装置。

背景技术

目前在电动汽车电动机水冷机壳低压铸造生产中虽然大部分仍然使用手工方法进行下芯操作，水冷机壳低压铸造生产中模腔工作温度高达三百多度，人工下芯存在高温辐射的问题，且水冷机壳螺旋砂芯体积较大、形状不规则，手工下芯操作劳动强度大、效率低，具有随意性和不确定性，难以保证安装精度和速度；另外，由于砂芯是由树脂砂经射芯机射制而成，其强度有限，而且螺旋水道砂芯的形状复杂，下芯过程中稍微碰撞即容易损坏。

为解决上述技术问题，在中国专利号为201811345354.4公告日为2020.07.14的专利文献公开了一种新能源汽车电机即可砂芯制作表面浸涂工艺及方法；包括浸没箱；其中，所述浸没箱的一侧固定有转移组件，所述转移组件的下端固定有浸涂支架组件，所述转移组件远离浸没箱的一侧设置有输送带，所述输送带的侧边位置设置有支撑架。本发明通过设置有浸涂支架组件，利用可打开的连接杆将支撑板固定柱，在转移到输送带时，打开连接杆，使支撑板落在输送带上端进行输送，避免人工转移造成物件的损伤，提高质量；其中，该专利文献公开了转移电机机壳铸造砂芯的步骤，转移：通过气动伸缩杆上移支撑板上的电机机壳铸造砂芯，然后移动滑动座，使滑动座顺着滑轨进行移动，当移动到输送带的上端时，下降气动伸缩杆，使支撑板上的电机机壳铸造砂芯下降到输送带的上方，然后转动两端的连接杆，使支撑板落在输送带的上端，然后通过输送带将支撑板上的电机机壳铸造砂芯输送到表面处理组件的下端。

但是，根据该文献公开的技术方案，通过气动伸缩杆、滑动座配合将砂芯放置到输送带上，没有砂芯转移检测机构，可能出现砂芯碰坏、砂芯放置位置错误的情况。

发明内容

本实用新型提供一种砂芯传送装置，利用本实用新型的结构，快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作，且能准备地进行砂芯输送。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种砂芯传送装置，包括砂芯和传送装置，砂芯上设有芯头，传送装置包括下芯工位和砂芯送料装置，下芯工位设置在砂芯送料装置的一侧；

下芯工位包括夹持机器人和夹持机架，夹持机器人设置在夹持机架的顶部；夹持机器人上设有夹持手。

砂芯送料装置包括锁芯工作台、传动机构、锁芯底座和检测装置，传动机构包括同步轮、传动带、输送电机、环形导轨和滑座，同步轮和环形导轨设置在锁芯工作台的顶面，同步轮共设有两个以上，同步轮设置在环形导轨内侧，同步轮的外侧与传动带连接，输送电机设置在锁芯工作台的底部并穿过锁芯工作台固定连接一侧同步轮的圆心，滑座滑动设置连接在环形导轨上，环形导轨上共设有一个以上的滑座，每个滑座固定连接锁芯底座，滑座与传动带连接；锁芯底座上设有固定凸起。

检测装置包括检测相机和漫反射光电开关，检测相机设置在锁芯工作台顶面靠近下芯工位一侧，漫反射光电设置在锁芯工作台顶面的一侧。

夹持手上设有夹持手指，芯头上设有与夹持手指形状匹配的夹持凹槽。

以上设置，砂芯安装于锁芯底座上，锁芯底座固定在滑座上，输送电机驱动同步轮转动，同步轮通过传动带带动滑座沿环形导轨转动，从而带动砂芯移动；当砂芯移动到夹持手的下方时，通过夹持机器人和夹持手将对应位置的砂芯移动到下一个工位，同时，环形导轨上的下一个滑座上的锁芯底座移动到夹持手的下方，这样，能快速、连续稳定地完成砂芯的抓取工作。