[实用新型]八足支撑臂蜘蛛式干燥狭窄管道裂缝探测机器

权利要求书

1.一种八足支撑臂蜘蛛式干燥狭窄管道裂缝探测机器，其特征在于，包括圆柱形机身(1)、摄像头(2)和电动可旋转转轮(4)，所述摄像头(2)固定安装在圆柱形机身(1)上，所述摄像头(2)用于管道的观测，两组所述电动可旋转转轮(4)安装在圆柱形机身(1)上并相对转动，两组所述电动可旋转转轮(4)位于探测机器提供前进的动力，同时避开障碍物，所述电动可旋转转轮(4)上设置有可旋转支撑架(3)，所述可旋转支撑架(3)类似于吊车的支架，用于将机身平衡稳定在管道中，可以适应各种管道。

2.如权利要求1所述的八足支撑臂蜘蛛式干燥狭窄管道裂缝探测机器，其特征在于，所述电动可旋转转轮(4)采用变向电动轮。

3.如权利要求1所述的八足支撑臂蜘蛛式干燥狭窄管道裂缝探测机器，其特征在于，每组所述电动可旋转转轮(4)上设置有4组轮子。

4.如权利要求1所述的八足支撑臂蜘蛛式干燥狭窄管道裂缝探测机器，其特征在于，八对轮置于不同方位。

5.如权利要求1所述的八足支撑臂蜘蛛式干燥狭窄管道裂缝探测机器，其特征在于，还包括圆柱形机身(1)的后端设置有电线网线接口(5)。

6.如权利要求1所述的八足支撑臂蜘蛛式干燥狭窄管道裂缝探测机器，其特征在于，所述摄像头(2)为360度全景摄像头，用于旋转观察管道内状况。