[实用新型]八足支撑臂蜘蛛式干燥狭窄管道裂缝探测机器

说明书

本实用新型涉及管道探测的技术领域，特别是涉及一种八足支撑臂蜘蛛式干燥狭窄管道裂缝探测机器，其适应各种管道，摄像头的位置是始终位于管道正中央，增加了设备的适用性，提高实用性；包括圆柱形机身、摄像头和电动可旋转转轮，摄像头固定安装在圆柱形机身上，摄像头用于管道的观测，两组电动可旋转转轮安装在圆柱形机身上并相对转动，两组电动可旋转转轮位于探测机器提供前进的动力，同时避开障碍物，电动可旋转转轮上设置有可旋转支撑架，可旋转支撑架类似于吊车的支架，用于将机身平衡稳定在管道中，可以适应各种管道。

技术领域

本实用新型涉及管道探测的技术领域，特别是涉及一种八足支撑臂蜘蛛式干燥狭窄管道裂缝探测机器。

背景技术

在探测干燥的管道中购买了一套管道探测设备，但是该设备使用的是前端一个摄像头加硬线光纤设计的，一套设备下来装配复杂，且在干燥的管道中要么因为摄像头扎进泥里看不清，只能取出来，要么就是因为顶到石头或者其他障碍物无法继续伸进去，而且随着线的越伸越长，后续往里面伸就越伸不动。

网上查看了一些其他的管道探测设备，要么是机器人探测，一般都是履带式结构且体积过大，小型的管道根本进不去，或者就是像上面这种实践用过的这种线+摄像头的设备，无法保证适用性和设备的稳定性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种适应各种管道，摄像头的位置是始终位于管道正中央，增加了设备的适用性，提高实用性的八足支撑臂蜘蛛式干燥狭窄管道裂缝探测机器。

本实用新型的八足支撑臂蜘蛛式干燥狭窄管道裂缝探测机器，包括圆柱形机身、摄像头和电动可旋转转轮，所述摄像头固定安装在圆柱形机身上，所述摄像头用于管道的观测，两组所述电动可旋转转轮安装在圆柱形机身上并相对转动，两组所述电动可旋转转轮位于探测机器提供前进的动力，同时避开障碍物，所述电动可旋转转轮上设置有可旋转支撑架，所述可旋转支撑架类似于吊车的支架，用于将机身平衡稳定在管道中，可以适应各种管道。

本实用新型的八足支撑臂蜘蛛式干燥狭窄管道裂缝探测机器，所述电动可旋转转轮采用变向电动轮。

本实用新型的八足支撑臂蜘蛛式干燥狭窄管道裂缝探测机器，每组所述电动可旋转转轮上设置有4组轮子。

本实用新型的八足支撑臂蜘蛛式干燥狭窄管道裂缝探测机器，八对轮置于不同方位。

本实用新型的八足支撑臂蜘蛛式干燥狭窄管道裂缝探测机器，还包括圆柱形机身的后端设置有电线网线接口。

本实用新型的八足支撑臂蜘蛛式干燥狭窄管道裂缝探测机器，所述摄像头为360度全景摄像头，用于旋转观察管道内状况。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本管道探测仪器采用可变支撑架，可以张开撑在管道壁上，这样可以适应各种管道，不论大小，并且使用都能将摄像头的位置位于管道正中央，这样既避免了沾到泥水等影响也让观测变得更加准确，方便定位，同时因为支撑架可变的原因可以适应各种管道，增加了设备的适用性，提高实用性。

附图说明

图1是本实用新型的前视结构示意图；

图2是本实用新型的右视结构示意图；

图3是本实用新型的可旋转支撑架的局部放大结构示意图；

附图中标记：1、圆柱形机身；2、摄像头；3、可旋转支撑架；4、电动可旋转转轮；5、电线网线接口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。