[实用新型]一种注射出料机械臂

说明书

本申请涉及一种注射出料机械臂，涉及注塑机的技术领域，包括活动连接在注塑机本体上的机械臂本体，注塑机本体上设置有供机械臂本体移动的机械臂移动架，机械臂本体包括立柱，立柱底部设置有夹紧座，夹紧座包括连接杆，连接杆两端设置有和连接杆垂直的夹紧杆，两条夹紧杆相向的表面上连接有的吸盘，夹紧座上设置有推动吸盘移动的第二气缸，机械臂本体上设置有驱动夹紧座绕水平的旋转轴线旋转的第一旋转机构；机械臂本体上设置有驱动夹紧座绕竖直的旋转轴线旋转的第二旋转机构。本申请提供了一种注射出料机械臂，可以使得取料机械臂的吸盘在对多数不同形状的成型件进行吸合夹紧时，可以选择更好的夹紧面和加紧位置，从而更好的进行取料。

技术领域

本申请涉及注塑机的领域，尤其是涉及一种注射出料机械臂。

背景技术

目前在塑料件的制作过程中通常会使用到注塑机，将融料注射至相应的模具。压实冷却后成型，再通过注塑机的机械臂将成型的成型件取出。常见的机械臂通常为具有X、Y、Z三轴自由度，可以沿着X、Y、Z轴移动，将位于注塑机内的成型件取出。

相关技术中，授权公告号为的CN204149472U的专利文件，公布了一种注塑机的取料机械臂，包括具有三维自由度的安装座，安装座23底部固定有U形支架，U形支架的两相对的侧臂上设置有吸盘，U形支架上设置有和吸盘连接的气缸，通过气缸推动吸盘移动，并改变吸盘内部的气体的吸入或者排出，将工件吸附住后取出。

对于上述的相关技术，发明人认为存在以下的缺陷：由于注塑的模具各异，形成的成型件形状也是各异的，当原定和吸盘吸附的表面较窄、不规则或者和模具连接在一起时，吸盘不能很好的对成型件进行夹紧而取出。

实用新型内容

为了使得取料机械臂的吸盘可以对多数不同形状的成型件进行吸合方便而取出成型件,本申请提供一种注射出料机械臂。

本申请提供的一种注射出料机械臂,采用如下的技术方案：

一种注射出料机械臂，包括三维坐标轴方向活动连接在注塑机本体上的机械臂本体，所述注塑机本体上设置有供所述机械臂本体移动的机械臂移动架，所述机械臂本体包括长度方向竖直的立柱，所述立柱底部设置有夹紧座，所述夹紧座包括连接杆，所述连接杆两端设置有和连接杆垂直的夹紧杆，两条所述夹紧杆相向的表面上均连接有用于和成型件吸合的吸盘，所述夹紧座上设置有推动吸盘移动的第二气缸，所述机械臂本体上设置有驱动所述夹紧座绕水平的旋转轴线旋转的第一旋转机构；所述机械臂本体上还设置有驱动所述夹紧座绕竖直的旋转轴线旋转的第二旋转机构。

通过采用上述技术方案，第二气缸推动吸盘抵紧成型件，机械臂本体沿着机械臂移动架移动从而可以将成型件取出，当更换模具、需要夹紧不同形状的成型件时，通过第一旋转机构和第二旋转机构，使得两个吸盘的位置和方向发生变化，吸盘在第二气缸推动后可以吸合在成形件不同的表面上，从而更方便将成型件吸附取出。

可选的，所述立柱远离机械臂移动架的一侧固定连接有支撑板，所述第一旋转机构包括转动连接在支撑板上的安装座，所述夹紧座和所述安装座相连，所述第一旋转机构还包括固定连接在支撑板上用于驱动安装座转动的步进电机。

通过采用上述技术方案，夹紧座和安装座相连，并通过步进电机驱动安装座和夹紧座转动，使得夹紧座可以在水平方向上转动。

可选的，所述支撑板上固定连接有箍紧套，所述安装座包括插接在箍紧套内的圆柱段，所述步进电机包括旋转轴，所述圆柱段顶部和所述旋转轴固定相连，所述安装座上设置有支撑结构。

通过采用上述技术方案，安装座顶部和步进电机的旋转轴相连，使得安装座的圆柱段可以转动在箍紧套内，并通过支撑结构使得旋转轴不易受到安装座、夹紧座和成型件的重力而损坏。

可选的，所述支撑结构包括设置在安装座顶部的和所述箍紧套抵接的限位环沿，所述限位环沿外径大于所述箍紧套的内径，所述支撑板上设置有供所述限位环沿通过的让位槽。