[实用新型]一种机器人焊接叶轮重复定位装置

权利要求书

1.一种机器人焊接叶轮重复定位装置，其特征在于：包括工装座、镶套和夹紧单元，所述工装座包括从下至上依次设置的底座、中间座和顶座，所述底座由机器人夹具进行夹持，所述底座用于对叶轮进行支撑，所述顶座用于对叶轮的轴孔进行定位；所述镶套能够套设在所述中间座的外部，所述镶套用于对叶轮的吸入口进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接叶轮重复定位装置，其特征在于：所述镶套为圆环结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接叶轮重复定位装置，其特征在于：所述工装座一体成型。

4.根据权利要求2所述的一种机器人焊接叶轮重复定位装置，其特征在于：所述镶套设有若干种，每种镶套内孔的内径相同且均能够套设在所述中间座的外部，每种所述镶套的外径不同，若干种镶套分别用于定位若干种叶轮的吸入口。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接叶轮重复定位装置，其特征在于：所述夹紧单元设有两组，两组所述夹紧单元分别设于所述底座的两侧，每组所述夹紧单元包括驱动部、夹紧部、驱动件和驱动杆，所述夹紧部用于对叶轮进行夹紧，所述驱动部用于驱动所述夹紧部；所述驱动部为四连杆结构，所述四连杆结构包括固定座、主动杆、连杆和从动杆，所述固定座固定在底座上，所述从动杆和主动杆的一侧分别转动连接在所述固定座上，所述从动杆和主动杆的另一侧分别与所述连杆的两侧转动连接；所述夹紧部固定在所述从动杆上，所述驱动杆用于带动所述四连杆结构转动直至到达四连杆结构的死点位置。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接叶轮重复定位装置，其特征在于：所述夹紧部包括固定杆，所述固定杆的一侧固定在所述从动杆上，所述固定杆的另一侧连接有夹紧杆，所述夹紧杆上固定有用夹紧叶轮的夹紧块。

7.根据权利要求6所述的一种机器人焊接叶轮重复定位装置，其特征在于：所述夹紧块为圆台结构，所述圆台结构的小径端用于夹紧叶轮。

8.根据权利要求6所述的一种机器人焊接叶轮重复定位装置，其特征在于：所述夹紧杆为螺杆，所述固定杆上设有螺纹孔，所述夹紧杆螺纹连接在螺纹孔内。