[实用新型]一种机器人焊接叶轮重复定位装置

说明书

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体公开了一种机器人焊接叶轮重复定位装置，包括工装座、镶套和夹紧单元，所述工装座包括从下至上依次设置的底座、中间座和顶座，所述底座由机器人夹具进行夹持，所述底座用于对叶轮进行支撑，所述顶座用于对叶轮的轴孔进行定位；所述镶套能够套设在所述中间座的外部，所述镶套用于对叶轮的吸入口进行定位。上述装置，能够解决现有技术中可能出现的叶轮在焊接过程中位置发生偏移以及叶轮因反复装夹导致位置发生变化的问题。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种机器人焊接叶轮重复定位装置。

背景技术

焊接机器人工作站相较于普通焊接系统，具有强大的柔性加工能力，通过协调联动更有效地实现焊枪空间运动，保证焊枪与焊缝在弧焊过程中始终处于接头成形良好的位置。由于工作站软件系统记录的是空间中的一系列点从而实现焊枪的移动，因此点的位置与工件表面的误差越小，制造精度就越高。

焊接机器人工作站主要用于透平机械叶轮、通风机机壳等特殊结构件的焊接，这类结构件的焊缝多为空间三维形式，但是结构件在装夹的过程中，很有可能发生位置的偏移，因此当依据系统记录下来的数据程序进行焊接时，如果工件位置哪怕发生0.1mm的变化，都会导致现有的数据程序无法使用，都需要重新对工件位置进行校准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接叶轮重复定位装置，以解决现有技术中可能出现的叶轮在焊接过程中位置发生偏移的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种机器人焊接叶轮重复定位装置，包括工装座、镶套和夹紧单元，所述工装座包括从下至上依次设置的底座、中间座和顶座，所述底座由机器人夹具进行夹持，所述底座用于对叶轮进行支撑，所述顶座用于对叶轮的轴孔进行定位；所述镶套能够套设在所述中间座的外部，所述镶套用于对叶轮的吸入口进行定位。

进一步，所述镶套为圆环结构。

进一步，所述工装座一体成型。

进一步，所述镶套设有若干种，每种镶套内孔的内径相同且均能够套设在所述中间座的外部，每种所述镶套的外径不同，若干种镶套分别用于定位若干种叶轮的吸入口。

进一步，所述夹紧单元设有两组，两组所述夹紧单元分别设于所述底座的两侧，每组所述夹紧单元包括驱动部、夹紧部、驱动件和驱动杆，所述夹紧部用于对叶轮进行夹紧，所述驱动部用于驱动所述夹紧部；所述驱动部为四连杆结构，所述四连杆结构包括固定座、主动杆、连杆和从动杆，所述固定座固定在底座上，所述从动杆和主动杆的一侧分别转动连接在所述固定座上，所述从动杆和主动杆的另一侧分别与所述连杆的两侧转动连接；所述夹紧部固定在所述从动杆上，所述驱动杆用于带动所述四连杆结构转动直至到达四连杆结构的死点位置。

进一步，所述夹紧部包括固定杆，所述固定杆的一侧固定在所述从动杆上，所述固定杆的另一侧连接有夹紧杆，所述夹紧杆上固定有用夹紧叶轮的夹紧块。

进一步，所述夹紧块为圆台结构，所述圆台结构的小径端用于夹紧叶轮。

进一步，所述夹紧杆为螺杆，所述固定杆上设有螺纹孔，所述夹紧杆螺纹连接在螺纹孔内。

本技术方案的有益效果在于：①本技术方案能够满足叶轮批量焊接时对位置的精确要求，减少位置校准的繁琐步骤，提高工作效率。②镶套与四连杆结构的使用，使装置实现了快速换装叶轮的功能，缩短叶轮的装夹时间。③镶套设有多种，可根据不同内径的叶轮进行单独制作，扩展了装置的使用范围，提高装置的通用性。④夹紧块为圆锥结构，圆锥结构的尖端为圆角，能够避免夹紧块的尖端对叶轮表面造成损坏。⑤工装座一体成型，有效降低焊接高温对装置变形的影响，避免叶轮与工装座的接触面出现翘曲，从而导致叶轮位置发生变化。⑥夹紧杆与固定杆螺纹连接，因此可以通过拧动夹紧杆来调节夹紧块的位置。⑦利用四连杆结构的死点位置来实现夹紧块对叶轮的夹紧，使得夹紧效果好。

附图说明