[实用新型]一种具有过载保护的舵机有效
申请号: | 202023012490.7 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN213990123U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 廖志杰 | 申请(专利权)人: | 云南红盛元机电技术发展有限公司 |
主分类号: | H02H7/085 | 分类号: | H02H7/085;B64C13/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650000 云南省昆明市五华区小康大*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 过载 保护 舵机 | ||
1.一种具有过载保护的舵机,包括舵机本体(1),其特征在于:所述舵机本体(1)的内部一侧固定设置有电机(2),所述电机(2)的一侧上部位置固定设置有控制器(4),所述控制器(4)的邻侧固定设置有电动开关(7),所述电机(2)的一侧中部位置固定设置有电流检测器(3),所述电流检测器(3)的邻侧固定设置有信号收发模块(5),所述电机(2)的一侧下部位置固定设置有继电器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具有过载保护的舵机,其特征在于:所述电流检测器(3)固定设置为电流表,所述电流检测器(3)通过电性连接连接在电机(2)的一侧,且电流检测器(3)与电机(2)之间设置为串联。
3.根据权利要求1所述的一种具有过载保护的舵机,其特征在于:所述电动开关(7)通过电性连接连接在继电器(6)的一侧,所述电动开关(7)和继电器(6)连接方式为串联,且电动开关(7)和继电器(6)与电流检测器(3)和电机(2)之间相互并联。
4.根据权利要求1所述的一种具有过载保护的舵机,其特征在于:所述电流检测器(3)和电动开关(7)均对应连接在控制器(4)上,所述控制器(4)实现电流检测器(3)的数据比对以及电动开关(7)的控制作业。
5.根据权利要求1所述的一种具有过载保护的舵机,其特征在于:所述信号收发模块(5)固定设置在舵机本体(1)的内部一侧,所述信号收发模块(5)对应连接在控制器(4)上。
6.根据权利要求1所述的一种具有过载保护的舵机,其特征在于:所述电流检测器(3)、控制器(4)、信号收发模块(5)、继电器(6)和电动开关(7)设置在舵机本体(1)的内部一侧,且电流检测器(3)、控制器(4)、信号收发模块(5)、继电器(6)和电动开关(7)可设置在舵机本体(1)内一个收纳盒内部。
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