[实用新型]一种防水爬行机器人

权利要求书

1.一种防水爬行机器人，其特征在于，包括车体，所述车体包括密封舱(3)、驱动组件(5)和密封件(4)，所述驱动组件(5)设于所述密封舱(3)内且所述驱动组件(5)的输出轴伸至所述密封舱(3)外；

所述密封件(4)包括设于所述驱动组件(5)的输出轴上的静密封件(401)和动密封件(402)，所述动密封件(402)抵紧所述静密封件(401)以用于所述驱动组件(5)的输出轴与所述密封舱(3)之间的密封。

2.根据权利要求1所述的防水爬行机器人，其特征在于，所述静密封件(401)包括静密封环(4011)，所述密封舱(3)的侧壁设有通孔(304)，所述通孔(304)供所述驱动组件(5)的输出轴伸出所述密封舱(3)，所述静密封环(4011)套设于所述驱动组件(5)的输出轴，且所述静密封环(4011)嵌设于所述通孔(304)内。

3.根据权利要求2所述的防水爬行机器人，其特征在于，还包括安装环(303)，所述安装环(303)设于所述通孔(304)处，且所述安装环(303)与所述静密封环(4011)抵接。

4.根据权利要求3所述的防水爬行机器人，其特征在于，所述动密封件(402)包括动密封环(4021)和弹簧(4022)，所述弹簧(4022)的两端均设有所述动密封环(4021)，所述动密封环(4021)和所述弹簧(4022)均套设于所述驱动组件(5)的输出轴上，靠近所述静密封环(4011)的所述动密封环(4021)与所述静密封环(4011)抵接，远离所述静密封环(4011)的所述动密封环(4021)与所述驱动组件(5)的输出轴固定。

5.根据权利要求4所述的防水爬行机器人，其特征在于，所述密封件(4)还包括卡簧(403)，所述驱动组件(5)的输出轴上设有卡槽(4031)，所述卡簧(403)与所述卡槽(4031)卡接设置，且所述卡簧(403)与所述动密封环(4021)背离所述静密封环(4011)的侧面抵接。

6.根据权利要求1所述的防水爬行机器人，其特征在于，所述密封舱(3)包括第一舱(301)和第二舱(302)，所述第一舱(301)和所述第二舱(302)之间设有密封条(9)。

7.根据权利要求6所述的防水爬行机器人，其特征在于，所述第一舱(301)和所述第二舱(302)相互朝向的侧面上均设有密封槽(901)，所述密封条(9)设于所述密封槽(901)内。

8.根据权利要求1所述的防水爬行机器人，其特征在于，所述驱动组件(5)包括驱动电机(501)、减速器(502)和永磁吸附轮(504)，所述驱动电机(501)与所述减速器(502)驱动连接，所述减速器(502)的输出轴伸至所述密封舱(3)外与并所述永磁吸附轮(504)驱动连接。

9.根据权利要求1所述的防水爬行机器人，其特征在于，包括球铰接件(10)和两个所述车体，两个所述车体之间通过所述球铰接件(10)连接。

10.根据权利要求9所述的防水爬行机器人，其特征在于，所述球铰接件(10)包括连接头(1001)和连接套(1002)，所述连接头(1001)一端与所述连接套(1002)的一端球铰接，所述连接头(1001)和所述连接套(1002)相互背离的一端分别与两个所述车体连接。