[实用新型]一种防水爬行机器人

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种防水爬行机器人，包括车体，车体包括密封舱、驱动组件和密封件，驱动组件设于密封舱内且驱动组件的输出轴伸至密封舱外；密封件包括设于驱动组件的输出轴上的静密封件和动密封件，动密封件抵紧静密封件以用于驱动组件的输出轴与密封舱之间的密封。本实用新型具有密封舱的密封性能好，外界积水不易进入密封舱内，而维持爬行机器人的正常使用的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种防水爬行机器人。

背景技术

目前，大型管道内壁、船舶表面、钢构桥梁等由钢铁等导磁性材料构成的装备需要投入大量的人力物力进行焊接、清洗、检测等作业。清理管道、接头内部时，需要利用爬壁机器人进行深入管道内部工作，管道内部环境潮湿，常有积水，现有的爬壁机器人在管道内工作时，容易内部进水而损坏。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是，如何对密封舱进行密封，使外界积水不易进入密封舱内，而维持爬行机器人的正常使用。

为解决上述问题，本实用新型提供一种防水爬行机器人，包括车体，所述车体包括密封舱、驱动组件和密封件，所述驱动组件设于所述密封舱内且所述驱动组件的输出轴伸至所述密封舱外；

所述密封件包括设于所述驱动组件的输出轴上的静密封件和动密封件，所述动密封件抵紧所述静密封件以用于所述驱动组件的输出轴与所述密封舱之间的密封。

可选地，所述静密封件包括静密封环，所述密封舱的侧壁设有通孔，所述通孔供所述驱动组件的输出轴伸出所述密封舱，所述静密封环套设于所述驱动组件的输出轴，且所述静密封环嵌设于所述通孔内。

可选地，还包括安装环，所述安装环设于所述通孔处，且所述安装环与所述静密封环抵接。

可选地，所述动密封件包括动密封环和弹簧，所述弹簧的两端均设有所述动密封环，所述动密封环和所述弹簧均套设于所述驱动组件的输出轴上，靠近所述静密封环的所述动密封环与所述静密封环抵接，远离所述静密封环的所述动密封环与所述驱动组件的输出轴固定。

可选地，所述密封件还包括卡簧，所述驱动组件的输出轴上设有卡槽，所述卡簧与所述卡槽卡接设置，且所述卡簧与所述动密封环背离所述静密封环的侧面抵接。

可选地，所述密封舱包括第一舱和第二舱，所述第一舱和所述第二舱之间设有密封条。

可选地，所述第一舱和所述第二舱相互朝向的侧面上均设有密封槽，所述密封条设于所述密封槽内。

可选地，所述驱动组件包括驱动电机、减速器和永磁吸附轮，所述驱动电机与所述减速器驱动连接，所述减速器的输出轴伸至所述密封舱外并与所述永磁吸附轮驱动连接。

可选地，包括球铰接件和两个所述车体，两个所述车体之间通过所述球铰接件连接。

可选地，还包括球铰接件，所述球铰接件包括连接头和连接套，所述连接头一端与所述连接套的一端球铰接，所述连接头和所述连接套相互背离的一端分别与两个所述车体连接。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：爬行机器人使用时，驱动组件带动车体行进，当密封舱移动至潮湿环境时，驱动组件的输出轴穿出密封舱的位置在静密封件和动密封件的遮挡密封作用下，动密封件将静密封件抵紧，便于维持静密封件对密封舱的密封作用，外界积水不易从驱动组件的输出轴与密封舱的连接位置进入密封舱内部，便于对密封舱内部的组件进行保护，而维持爬行机器人的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例中爬行机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中密封舱和密封件的示意图；

图3为本实用新型实施例中驱动组件的安装结构示意图；