[实用新型]一种生物芯片检测装置

权利要求书

1.一种生物芯片检测装置，其特征在于：包括连接柱（21），吊台（22），滑轨（23）和机械手臂；所述连接柱（21）设置为圆柱并固定设置在显微镜或是显微观察设备上，所述吊台（22）上设置有第一次转轴并转接在连接柱（21）上，所述滑轨（23）固定设置在吊台（22）的两端，所述机械手臂滑接设置在滑轨（23）上，机械手臂对称设置为两个；所述机械手臂包括滑块（25）、第二转轴（26）、悬臂（27）、第三转轴（28）、中间柱（29）、第四转轴（210）、机械臂（211），驱动槽（212）、手爪（215）；所述滑轨（23）内设置有滑槽（24），所述滑块（25）滑接设置在滑槽（24）内，所述悬臂（27）上设置第二转轴（26）并转接在滑块（25）上，所述中间柱（29）上设置有第三转轴（28），并转接设置在悬臂（27）上，所述机械臂（211）上设置第四转轴（210）并转接设置在中间柱（29）上，所述手爪（215）转接设置在机械臂（211）上。

2.根据权利要求1所述的一种生物芯片检测装置，其特征在于：所述机械臂（211）内设置有驱动槽（212），驱动槽（212）内设置有驱动手爪（215）的驱动系统。

3.根据权利要求2所述的一种生物芯片检测装置，其特征在于：所述驱动系统包括弹簧（213），伸缩柱（214），第一导线筒（216），线柱（217），第二导线筒（218）；所述弹簧（213）设置在驱动槽（212）内，所述伸缩柱（214）设置在驱动槽（212）内，所述第一导线筒（216）设置在手爪（215）后背，所述线柱（217）设置在手爪（215）前部，所述第二导线筒（218）设置在手爪（215）前部、线柱（217）的下部，所述线柱（217）上设置有线穿过第二导线筒（218）与伸缩柱（214）连接，所述手爪（215）背部设置有线穿过第一导线筒（216）与弹簧（213）连接。

4.根据权利要求1所述的一种生物芯片检测装置，其特征在于：所述滑轨（23）设置为弧形，滑槽（24）内设置有螺纹轴，滑块（25）转接设置在螺纹轴，螺纹轴有电机驱动，电机连接至控制器。

5.根据权利要求1所述的一种生物芯片检测装置，其特征在于：所述第二转轴（26），第三转轴（28），第四转轴（210）上设置有电机驱动，电机连接至控制器。

6.根据权利要求3所述的一种生物芯片检测装置，其特征在于：所述伸缩柱（214）上设置有压力传感器，伸缩柱（214）和压力传感器连接至控制器。

7.根据权利要求1所述的一种生物芯片检测装置，其特征在于：所述手爪（215）设置为月牙型，一个机械手臂上的齿爪设置为3个，另一个机械手臂上的齿爪设置为2个。