[实用新型]一种生物芯片检测装置

说明书

本实用新型公开了一种生物芯片检测装置，包括连接柱，吊台，滑轨和机械手臂；所述连接柱设置为圆柱并固定设置在显微镜或是显微观察设备上，所述吊台上设置有第一次转轴并并转接在连接柱上，所述滑轨固定设置在吊台的两端，所述机械手臂滑接设置在滑轨上，机械手臂对称设置为两个；所述机械手臂包括滑块、第二转轴、悬臂、第三转轴、中间柱、第四转轴、机械臂，驱动槽、驱动槽、手爪；解决了现有的生物芯片观察检测装置结构复杂，操作复杂，价格昂贵的问题。

技术领域

本实用新型涉及生物芯片技术领域，具体涉及一种生物芯片检测装置。

背景技术

物芯片是八十年代末在生命科学领域中迅速发展起来的一项高新技术，它主要是指通过微加工技术和微电子技术在固格体芯片表面构建的微型生物化学分析系统，以实现对细胞、蛋白质、DNA以及其他生物组分的准确、快速、大信息量的检测。常用的生物芯片分为三大类：即基因芯片、蛋白质芯片和芯片实验室。生物芯片的主要特点是高通量、微型化和自动化。芯片上集成的成千上万的密集排列的分子微阵列，能够在短时间内分析大量的生物分子，使人们快速准确地获取样品中的生物信息，效率是传统检测手段的成百上千倍。它将是继大规模集成电路之后的又一次具有深远意义的科学技术革命。

生物芯片因为其小型化，在制备和检测的过程中都需要对其进行装夹，现在很大程度上是通过显微镜对其进行观察在进行检测，特别是要对芯片的结构进行一定的移动拆分时，先将生物芯片固定在载物台上，然后通过显微镜进行观察，最后在通过特定的工具进行拆分检测，由于芯片比较的小，并不能使用普通的拆分装置进行拆分检测，因此，需要一些精密的操作设备和工具，但现在，一些精密的操作工具不是操作复杂就是价格昂贵，动则上千万的价格让一些小公司厂家无力负担，阻碍了生物芯片的多样发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生物芯片检测装置，解决现有的生物芯片观察检测装置结构复杂，操作复杂，价格昂贵的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种生物芯片检测装置，包括连接柱，吊台，滑轨和机械手臂；所述连接柱设置为圆柱并固定设置在显微镜或是显微观察设备上，所述吊台上设置有第一次转轴并转接在连接柱上，所述滑轨固定设置在吊台的两端，所述机械手臂滑接设置在滑轨上，机械手臂对称设置为两个；所述机械手臂包括滑块、第二转轴、悬臂、第三转轴、中间柱、第四转轴、机械臂，驱动槽、驱动槽、手爪；所述滑轨内设置有滑槽，所述滑块滑接设置在滑槽内，所述悬臂上设置第二转轴并转接在滑块上，所述中间柱上设置有第三转轴，并转接设置在悬臂上，所述机械臂上设置第四转轴并转接设置在中间柱上，所述手爪转接设置在机械臂上。

进一步的，所述机械臂内设置有驱动槽，驱动槽内设置有驱动手爪的驱动系统。

进一步的，所述驱动系统包括弹簧，伸缩柱，第一导线筒，线柱，第二导线筒；所述弹簧设置在驱动槽内，所述伸缩柱设置在驱动槽内，所述第一导线筒设置在手爪后背，所述线柱设置在手爪前部，所述第二导线筒设置在手爪前部、线柱的下部，所述线柱上设置有线穿过第二导线筒与伸缩柱连接，所述手爪背部设置有线穿过第一导线筒与弹簧连接。

进一步的，所述滑轨设置为弧形，滑槽内设置有螺纹轴，滑块转接设置在螺纹轴，螺纹轴有电机驱动，电机连接至控制器。

进一步的，所述第二转轴，第三转轴，第四转轴上设置有电机驱动，电机连接至控制器。

进一步的，所述伸缩柱上设置有压力传感器，伸缩柱和压力传感器连接至控制器。

进一步的，所述手爪设置为月牙型，一个机械手臂上的齿爪设置为个，另一个机械手臂上的齿爪设置为个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：