[实用新型]一种自动化焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化焊接设备，设备包括支架、设置于支架之间的操作平台、设置于支架顶部的焊接组件；操作平台两端设置有支座、通过支座与操作平台相连的转轴、设置于操作平台两侧的支撑组件，支撑组件包括支撑杆；焊接组件包括第一推送组件、设置于第一推送组件上的焊接枪；第一推送组件包括第一推杆、设置于第一推杆上的固定板、设置于固定板下方的焊接枪，第一推杆的一端与第一驱动装置相连。第一推送组件能调节焊接枪的位置便于焊接；第一推送组件及第二推送组件在垂直及水平方向上将待焊接的零件固定；支撑组件的支撑杆伸缩移动能使操作平台侧翻便于焊接；支架底部轨道能使支架沿着轨道移动，满足不同待焊接零件的固定及焊接需求。

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种自动化焊接设备。

背景技术

焊接亦称熔接，是一种以加热、高温或者高压等方式接合金属或热塑性材料的工艺技术。焊接技术已广泛应用于建筑、化工、环保等各行业领域。目前的焊接作业还是以人工操作为主，操作员需要手工对待焊接的材料进行固定、翻转等操作，工作量较大，不仅焊接效率低，还可能会存在着由于操作不慎而导致的人身伤害等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化焊接设备，以解决上述技术问题。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动化焊接设备，所述设备包括两块平行设置的支架、设置于所述支架之间的操作平台、设置于所述支架顶部的焊接组件；所述操作平台两端设置有支座、通过所述支座与操作平台相连的转轴、设置于操作平台两侧设置有支撑组件，支撑组件包括支撑杆；所述焊接组件包括第一推送组件、设置于所述第一推送组件上的焊接枪；所述第一推送组件包括第一推杆、设置于所述第一推杆上的固定板、设置于所述固定板下方的焊接枪，所述第一推杆的一端穿过支架并与设置于所述支架外侧的第一驱动装置相连；所述支架上设置有控制器，所述第一驱动装置与控制器电性相连。把焊接枪设置在第一推送组件上，当需要在横向移动焊接枪的位置时，可以通过第一驱动装置的启动来调节第一推杆的伸缩长度，从而调节焊接枪在横向上的位置，以满足不同焊接位置的焊接需求；操作平台两端上设置的转轴可以使操作平台翻转，使用支撑杆用于支撑操作平台两侧，防止其翻转。

进一步地，支撑组件还包括两端与支座相连的支板、所述支板上设置有第一气缸、与支撑杆相连的第一缸，第一气缸与控制器相连，通过控制器控制第一气缸的支撑杆的伸缩状态；支板设置在操作平台的下方；支撑杆与第气缸相连，当需要翻转进行焊接作业时，可以通过控制器控制第一气缸，使与操作平台两侧相接的支撑杆一根向上移动，另一根向下移动，从而使操作平台侧翻便于焊接作业。

进一步地，所述第一推杆非连接第一驱动装置的一端的下方设置有承接板，所述承接板与支架相连，所述承接板下方设置有与支架相连的加强板；所述承接板上设置有第一凹槽；第一承接板主要用于承接第一推杆的重力，确保设置在第一推杆上的焊接枪稳固，避免因为焊接枪的松动影响焊接质量；设置的第一凹槽便于第一推杆在承接板上进行伸缩移动。

进一步地，所述第一推杆非连接第一驱动装置一端的末端设置有卡板，所述卡板的高度小于或等于设置于承接板上的挡板的高度，所述第一推杆穿过挡板；所述卡板和挡板中心同轴。当第一推杆需要收缩时，在末端设置的卡板也随之往回收缩，当卡板碰到挡板时，由于挡板的阻挡，卡板不能再收缩，从而对第一推杆的收缩长度进行限制，防止第一推杆因收缩的长度过多而从承接板上滑出，产生的晃动会影响焊接的准确度。

进一步地，所述支架上设置有第二推送组件，所述第二推送组件包括设置于支架外侧的第二驱动装置、设置于所述第二驱动装置相连的第二推杆、设置于所述第二推杆末端的压紧组件，所述压紧组件包括压紧板、设置于所述压紧板上的第二气缸，与所述第二气缸相连的压紧杆。设置的第二推送组件通过第二推杆的伸缩控制第二气缸处于操作平台上的位置，设置的第二气缸压缩空气时，压紧杆向下移动，用于将待焊接的零件压紧，从而在垂直方向上将零件固定，便于焊接作业。