[实用新型]一种防止货物掉落的仓储穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种防止货物掉落的仓储穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体顶部的四角均开设有限位孔，所述限位孔的内腔活动连接有限位杆，所述限位杆的顶部固定连接有竖向挡板。本实用新型通过将限位杆插入至限位孔的内腔，对竖向挡板进行限位固定，通过将限位板插入至限位槽的内腔，对横向挡板进行限位固定，从而实现了结构合理，便于使用，且防止货物掉落的目的，提高了装置的实用性和使用性，增强了使用者的使用体验，解决了现有市场上仓储用穿梭车不具备防止货物掉落的功能，导致不能很好的对零散的货物进行输送，从而降低了装置的实用性和使用性，影响了使用者的使用体验的问题。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种防止货物掉落的仓储穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能，穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

目前，现有市场上仓储用穿梭车不具备防止货物掉落的功能，导致不能很好的对零散的货物进行输送，从而降低了装置的实用性和使用性，影响了使用者的使用体验，进而无法满足使用者的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防止货物掉落的仓储穿梭车，具备结构合理，便于使用，且防止货物掉落的优点，解决了现有市场上仓储用穿梭车不具备防止货物掉落的功能，导致不能很好的对零散的货物进行输送，从而降低了装置的实用性和使用性，影响了使用者的使用体验，进而无法满足使用者的使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防止货物掉落的仓储穿梭车，包括穿梭车本体，所述穿梭车本体顶部的四角均开设有限位孔，所述限位孔的内腔活动连接有限位杆，所述限位杆的顶部固定连接有竖向挡板，所述竖向挡板一侧的前端和后端均固定连接有固定条，所述固定条远离竖向挡板的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有限位板，所述限位板远离限位槽的一侧固定连接有横向挡板。

优选的，所述穿梭车本体顶部的两侧均开设有固定槽，所述竖向挡板的底部固定连接有固定块。

优选的，所述竖向挡板和横向挡板的数量均为两个，所述限位板的前侧和后侧均固定连接有限位条。

优选的，所述穿梭车本体的两侧均固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构远离穿梭车本体的一侧固定连接有防护板。

优选的，所述缓冲机构包括固定套、压簧、滑板和顶杆，所述固定套的一侧与穿梭车本体固定连接，所述固定套内腔的一侧与压簧固定连接，所述固定套的内腔与滑板滑动连接，所述滑板的一侧与顶杆固定连接，所述顶杆远离滑板的一端贯穿至固定套的外部并与防护板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过将限位杆插入至限位孔的内腔，对竖向挡板进行限位固定，通过将限位板插入至限位槽的内腔，对横向挡板进行限位固定，从而实现了结构合理，便于使用，且防止货物掉落的目的，提高了装置的实用性和使用性，增强了使用者的使用体验，解决了现有市场上仓储用穿梭车不具备防止货物掉落的功能，导致不能很好的对零散的货物进行输送，从而降低了装置的实用性和使用性，影响了使用者的使用体验的问题。

2、本实用新型通过设置固定槽和固定块，用于对竖向挡板进一步的限位固定，通过设置限位条，用于配合限位板进行使用，通过设置缓冲机构和防护板，用于对穿梭车本体进行保护，通过设置固定套、压簧、滑板和顶杆，用于对穿梭车本体与阻碍物碰撞时产生的冲击力进行缓冲。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部结构放大图；