[实用新型]倾倒装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种倾倒装置，其特征在于，包括：

主框架；

驱动机构，包括导轨、滑动件和驱动组件，所述导轨设置于所述主框架上，所述驱动组件设置于所述主框架上，所述驱动组件与所述滑动件驱动连接，以驱动所述滑动件于所述导轨上滑动；

连动机构，包括摆杆和连杆，所述摆杆的一端与所述滑动件转动连接，另一端与所述连杆转动连接；

垃圾箱，包括箱体和连接件，所述连接件的一端与所述箱体转动连接，另一端与所述主框架转动连接，所述连杆的一端与所述主框架转动连接，另一端与所述箱体转动连接，使所述主框架、所述连接件、所述箱体和所述连杆组成一平面四连杆机构。

2.根据权利要求1所述的倾倒装置，其特征在于，所述箱体具有一连接侧面，所述连接件的一端与所述连接侧面转动连接，所述连杆的远离所述主框架的一端与所述连接侧面转动连接，所述连接件的设置于所述连接侧面的一端与所述连杆的设置于所述连接侧面的一端具有间隔。

3.根据权利要求1所述的倾倒装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、传动件和从动齿轮，所述传动件包括主动轮、从动轮和套件，所述驱动件设置于所述主框架上，所述驱动件与所述主动轮驱动连接所述主动轮和所述从动轮间隔设置于所述主框架上，所述套件套设所述主动轮和所述从动轮，所述从动齿轮设置于所述主框架上，所述从动轮与所述从动齿轮传动连接，所述滑动件的背离所述导轨的一面设有齿条，所述从动齿轮与所述齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的倾倒装置，其特征在于，所述主框架包括底板和设于所述底板上的立板组件，所述连接件和所述连杆分别与所述立板组件连接，所述驱动件和所述主动轮分别设置于所述底板上，所述从动轮、所述从动齿轮和所述导轨分别设置于所述立板组件上。

5.根据权利要求4所述的倾倒装置，其特征在于，所述立板组件包括立板和加强筋，所述立板设于所述底板上，所述加强筋的一侧与所述立板连接，另一侧与所述底板连接，所述从动轮、所述从动齿轮和所述导轨分别设置于所述立板上。

6.根据权利要求5所述的倾倒装置，其特征在于，所述立板的数目为两个，一所述立板设置于所述底板的一端，另一所述立板设置于所述底板的另一端，所述摆杆和所述连杆的数目为两个，所述驱动机构包括两个导轨、两个滑动件和两个驱动组件，所述从动齿轮的数目为两个，所述连接件的数目为两个，每一所述连杆与一所述立板连接，每一所述连接件与一所述立板连接，每一所述导轨与一所述立板连接，各所述摆杆和各所述滑动件分别一一对应转动连接，各所述从动轮与各所述从动齿轮分别一一对应传动连接，各所述从动齿轮与各所述齿条分别一一对应啮合。

7.根据权利要求6所述的倾倒装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第一转动轴，所述第一转动轴的一端穿设一所述立板且与对应的所述立板转动连接，另一端穿设另一所述立板且与对应的所述立板转动连接，所述从动轮和所述从动齿轮间隔设置，所述第一转动轴依次穿设所述从动轮和所述从动齿轮，并分别与所述从动轮和所述从动齿轮连接。

8.根据权利要求6所述的倾倒装置，其特征在于，所述主框架还包括导轨安装板，所述导轨设置于所述导轨安装板上，所述立板开设有定位槽，两个所述立板的两个所述定位槽的延伸方向相互平行，所述导轨安装板的侧边插设于所述定位槽中。

9.根据权利要求8所述的倾倒装置，其特征在于，所述导轨安装板设有台阶面，所述导轨设有台阶部，所述台阶部与所述台阶面相互配合。

10.根据权利要求1所述的倾倒装置，其特征在于，所述导轨具有朝向所述滑动件的滑动面，所述摆杆活动置于所述滑动面上并与所述滑动面抵接；所述摆杆位于所述滑动面之外时，所述摆杆相对于所述滑动件转动，所述摆杆的转动轨迹所在的平面垂直于所述滑动面。