[实用新型]倾倒装置及清洁机器人

说明书

本申请实施例提供一种倾倒装置及清洁机器人，包括主框架、驱动机构、连动机构以及垃圾箱。驱动机构包括导轨、滑动件和驱动组件，导轨设置于主框架上，驱动组件设置于主框架上，驱动组件与滑动件驱动连接，以驱动滑动件于导轨上滑动；连动机构包括摆杆和连杆，摆杆的一端与滑动件转动连接，另一端与连杆转动连接；垃圾箱包括箱体和连接件，连接件的一端与箱体转动连接，另一端与主框架转动连接，连杆的一端与主框架转动连接，另一端与箱体转动连接，使主框架、连接件、箱体和连杆组成一平面四连杆机构。上述的倾倒装置及清洁机器人，解决了现有的清洁机器人体积重量大结构复杂的问题。

技术领域

本申请涉及环保技术领域，具体而言，涉及一种倾倒装置及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。清洁机器人垃圾倾倒都需外部人员控制，影响到扫地机器人清扫效率并增加人力成本。由此，传统扫地机器人垃圾收集箱容积受限，人员频繁倾倒垃圾，不利于扫地机器人的智能化发展。清洁机器人应用场景需要自动倾倒垃圾功能，目前小型清洁机器人垃圾箱翻转机构有采用两侧电动推杆结构，负载小；而大型清洁机器人采用液压顶升结构，占用设备空间及机构重量较大。现有设计采用多级齿轮传动，传动结构较复杂，装配困难，制造成本高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种倾倒装置及清洁机器人，用于解决现有的清洁机器人体积重量大结构复杂的问题。

本申请实施例提供了一种倾倒装置，包括：

主框架；

驱动机构，包括导轨、滑动件和驱动组件，所述导轨设置于所述主框架上，所述驱动组件设置于所述主框架上，所述驱动组件与所述滑动件驱动连接，以驱动所述滑动件于所述导轨上滑动；

连动机构，包括摆杆和连杆，所述摆杆的一端与所述滑动件转动连接，另一端与所述连杆转动连接；

垃圾箱，包括箱体和连接件，所述连接件的一端与所述箱体转动连接，另一端与所述主框架转动连接，所述连杆的一端与所述主框架转动连接，另一端与所述箱体转动连接，使所述主框架、所述连接件、所述箱体和所述连杆组成一平面四连杆机构。

在其中一个实施例中，所述箱体具有一连接侧面，所述连接件的一端与所述连接侧面转动连接，所述连杆的远离所述主框架的一端与所述连接侧面转动连接，所述连接件的设置于所述连接侧面的一端与所述连杆的设置于所述连接侧面的一端具有间隔。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件、传动件和从动齿轮，所述传动件包括主动轮、从动轮和套件，所述驱动件设置于所述主框架上，所述驱动件与所述主动轮驱动连接所述主动轮和所述从动轮间隔设置于所述主框架上，所述套件套设所述主动轮和所述从动轮，所述从动齿轮设置于所述主框架上，所述从动轮与所述从动齿轮传动连接，所述滑动件的背离所述导轨的一面设有齿条，所述从动齿轮与所述齿条啮合。

在其中一个实施例中，所述主框架包括底板和设于所述底板上的立板组件，所述连接件和所述连杆分别与所述立板组件连接，所述驱动件和所述主动轮分别设置于所述底板上，所述从动轮、所述从动齿轮和所述导轨分别设置于所述立板组件上。

在其中一个实施例中，所述立板组件包括立板和加强筋，所述立板设于所述底板上，所述加强筋的一侧与所述立板连接，另一侧与所述底板连接，所述从动轮、所述从动齿轮和所述导轨分别设置于所述立板上。