[实用新型]一种基于双无人机的远程红外物质检测系统有效
| 申请号： | 202023043756.4 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN214097143U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 赖建军;江湃;杨静;曹伟杰 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | G01N21/35 | 分类号： | G01N21/35;G01B11/24;G01J5/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 远程 红外 物质 检测 系统 | ||
1.一种基于双无人机的远程红外物质检测系统，其特征在于，包括：
第一无人机，用于安装红外光源；
第二无人机，用于安装红外探测装置；
红外光源，用于向待检测物质发射第一红外光束；所述红外光源设置于所述第一无人机上；
红外探测装置，用于获取所述待检测物质与所述第一红外光束作用后得到的第二红外光束；所述红外探测装置设置于所述第二无人机上；
地面控制站，用于与所述第一无人机、所述第二无人机、所述红外光源和所述红外探测装置通信；所述地面控制站分别与所述第一无人机、所述第二无人机、所述红外光源和所述红外探测装置通信连接。
2.根据权利要求1所述的基于双无人机的远程红外物质检测系统，其特征在于，所述第一无人机和/或所述第二无人机上设置有相机。
3.根据权利要求1所述的基于双无人机的远程红外物质检测系统，其特征在于，所述第一无人机和/或所述第二无人机上设置有定位系统。
4.根据权利要求1所述的基于双无人机的远程红外物质检测系统，其特征在于，所述第一无人机和/或所述第二无人机上设置有高度计。
5.根据权利要求1所述的基于双无人机的远程红外物质检测系统，其特征在于，所述第一无人机和/或所述第二无人机上设置有激光测距仪。
6.根据权利要求1所述的基于双无人机的远程红外物质检测系统，其特征在于，所述第一无人机和所述第二无人机之间的距离为2m-20m。
7.根据权利要求1所述的基于双无人机的远程红外物质检测系统，其特征在于，所述红外光源为红外热发射阵列或红外LED阵列。
8.根据权利要求1所述的基于双无人机的远程红外物质检测系统，其特征在于，所述第一红外光束的发散角小于2度。
9.根据权利要求1所述的基于双无人机的远程红外物质检测系统，其特征在于，所述红外探测装置为红外多通道探测器或红外成像相机。
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