[实用新型]一种基于双无人机的远程红外物质检测系统

说明书

一种基于双无人机的远程红外物质检测系统，所述系统包括：第一无人机，用于安装红外光源；第二无人机，用于安装红外探测装置；红外光源，用于向待检测物质发射第一红外光束；所述红外光源设置于所述第一无人机上；红外探测装置，用于获取所述待检测物质与所述第一红外光束作用后得到的第二红外光束；所述红外探测装置设置于所述第二无人机上；地面控制站，用于与所述第一无人机、所述第二无人机、所述红外光源和所述红外探测装置通信；所述地面控制站分别与所述第一无人机、所述第二无人机、所述红外光源和所述红外探测装置通信连接。本申请能准确捕获物质的全貌，可以通过红外相机观察精确定位并具有测温功能；成本低、精度高。

技术领域

本实用新型属于物质检测技术领域，具体涉及一种基于双无人机的远程红外物质检测系统。

背景技术

针对产生于火山或地震喷发、露天煤矿或油气田的燃烧、森林或工矿厂区的火灾烟气、野外或高架油气管道的气体泄露以及化工企业高炉废气排放等远距离的有毒有害气体的检测或监控是一项比较困难的任务。例如，高炉废气排放在化工企业比较普遍，特别是夜间，偷排未经处理或处理不充分的有毒有害气体会给环境造成污染。由于高炉排放一般在人员难以到达的高处，给环保人员的经常性监控造成不便。故针对上述场景，急需能够在人员不能达到地区从远距离外测量排放气体的种类和浓度的方法和设备。

市场上已有在地面上架设的激光主动遥测测试设备，此设备采用激光光束照射高炉出口位置，然后通过高灵敏红外探测器探测反射回的激光信号。由于激光的谱段可调范围有限，因此难以同时检测多种气体成分，且这种检测系统由于采用中红外激光器，价格十分昂贵。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于双无人机的远程红外物质检测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于双无人机的远程红外物质检测系统，包括：

第一无人机，用于安装红外光源；

第二无人机，用于安装红外探测装置；

红外光源，用于向待检测物质发射第一红外光束；所述红外光源设置于所述第一无人机上；

红外探测装置，用于获取所述待检测物质与所述第一红外光束作用后得到的第二红外光束；所述红外探测装置设置于所述第二无人机上；

地面控制站，用于与所述第一无人机、所述第二无人机、所述红外光源和所述红外探测装置通信；所述地面控制站分别与所述第一无人机、所述第二无人机、所述红外光源和所述红外探测装置通信连接。

优选地，所述第一无人机和/或所述第二无人机上设置有相机。

优选地，所述第一无人机和/或所述第二无人机上设置有定位系统。

优选地，所述第一无人机和/或所述第二无人机上设置有高度计。

优选地，所述第一无人机和/或所述第二无人机上设置有激光测距仪。

优选地，所述第一无人机和所述第二无人机之间的距离为2m-20m。

优选地，所述红外光源为红外热发射阵列或红外LED阵列。

优选地，所述第一红外光束的发散角小于2度。

优选地，所述红外探测装置为红外多通道探测器或红外成像相机。

本实用新型实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请提供的一种基于双无人机的远程红外物质检测系统，利用无人机携带低成本的高亮度红外准直光源和多通道红外探测器到现场实地测量待测物质，相比地面上的激光遥测或光谱成像测量更能准确捕获物质的全貌，可以通过红外相机观察精确定位并具有测温功能；具有成本低、精度高的特点。

附图说明