[实用新型]一种简单快捷的工件取放装置

说明书

本实用新型提供了一种简单快捷的工件取放装置，包括横移气缸、气缸导轨、气缸架和竖直滑轨，所述气缸架的一侧设有导向槽板，所述气缸导轨与所述气缸架相连，所述气缸导轨上设有所述横移气缸，所述横移气缸的一侧设有所述竖直滑轨，所述竖直滑轨内滑动连接有竖直滑块，所述竖直滑块上设有导向轮和装夹装置。本实用新型减少了常规取放装置的动作次数，既能节省整个动作流程的时间又能降低装置自动控制难度，同时装置成本大大降低。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化技术领域，尤其是涉及一种简单快捷的工件取放装置。

背景技术

工件取放是自动化生产线中经常用到动作，用于把工件从一个地方拾取，运动到另一个地方放下，完成工件位置的变化，以便于工件不同工序的加工制造。

目前工件取放方式多采用真空吸盘，由两个气缸带动，纵向气缸带动吸盘纵向运动，负责吸盘接触工件然后吸取，横向气缸带动纵向气缸和吸盘，负责已吸取工件横向位置的变化。此种取放方式分为六个动作，即横向气缸运动到拾取位、纵向气缸下降到位、吸盘吸取工件、纵向气缸上升到位、横向气缸运动到放置位、吸盘释放工件，完成工件取放。这样的动作步骤较多，不仅影响自动生产节拍，同时也为电气控制带来更多的负担。为此，急需一种更加简单快捷的结构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简单快捷的工件取放装置，该简单快捷的工件取放装置能够解决传统生产过程中工件取放步骤繁琐的问题；

一种简单快捷的工件取放装置，包括横移气缸、气缸导轨、气缸架和竖直滑轨，所述气缸架的一侧设有导向槽板，所述气缸导轨与所述气缸架相连，所述气缸导轨上设有所述横移气缸，所述横移气缸的一侧设有所述竖直滑轨，所述竖直滑轨内滑动连接有竖直滑块，所述竖直滑块上设有导向轮和装夹装置。

进一步地，所述气缸架的一侧两端横向延伸出两突起，所述气缸导轨固定连接在所述气缸架两端突起之间，所述横移气缸与所述气缸导轨滑动连接，所述气缸架两端突起上方设有安装口。

进一步地，所述竖直滑轨固定安装于所述横移气缸一侧，所述导向槽板安装于所述气缸架一侧并与所述气缸架两端突起相连。

进一步地，所述竖直滑轨中间设有滑槽，所述竖直滑轨与所述竖直滑块相配合，所述竖直滑块远离所述横移气缸一侧延伸出导向轮轴，所述导向轮轴转动安装有所述导向轮。

进一步地，所述导向槽板上设有与所述导向轮相配合的导向槽，所述导向槽分为直槽和斜槽两部分。

进一步地，所述装夹装置包括转接件、吸盘控制盒和吸盘，所述转接件呈L型，所述转接件的长臂端与所述竖直滑块的底面固定连接，所述转接件的短臂端下方设有所述吸盘控制盒，所述吸盘控制盒下方设有所述吸盘。

进一步地，所述气缸架与所述导向槽板通过螺钉相互连接，所述吸盘控制盒与所述转接件通过螺钉相互连接。

进一步地，所述竖直滑块通过所述导向轮与所述导向槽板相连。

进一步地，所述转接件的长臂长度不小于所述导向槽板的宽度。

本实用新型的技术方案提供一种简单快捷的装置，把多动作的工作步骤集成到一个动作中，通过导向轮在导向槽的斜槽部分的运动代替原有的竖直气缸带动的竖直方向的运动，以减少工件取放的动作次数，这样就有效的减少了工作时间，减少的气缸也使电气控制更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的等轴侧示意图；