[实用新型]一种钛合金棒材吊装装置

说明书

本实用新型公开了一种钛合金棒材吊装装置，包括底板，所述底板的上表面上固定安装有固定座，所述固定座上固定安装有转动机构，所述转动机构上固定安装有第一伺服液压缸，所述第一伺服液压缸的顶端固定安装有固定板，所述固定板的下表面上设有安装槽，所述安装槽内固定安装有移动调节机构，所述移动调节机构的下端表面上固定安装有收卷机构，所述收卷机构的上连接有钢丝绳，所述钢丝绳的下方固定安装有转动架，所述转动架上通过设有的转轴转动安装有多个吊爪，收卷机构方便调整钢丝绳的长度，从而调整吊装的高度，设有的转动架便于吊爪转动安装，设有的第二伺服液压缸方便多个吊爪相互配合，便于抓取钛合金棒材便于吊装。

技术领域

本实用新型涉及钛合金棒材加工技术领域，具体为一种钛合金棒材吊装装置。

背景技术

钛合金棒是用钛合金制成的一种细长类零件，可二次加工用于建筑工程，室内装饰等等。其优点在于质量轻，强度高，外观优美，广泛用于现代化建设，钛合金棒材在加工的时候不方便固定，常常使用吊装装置进行吊装。

现有的钛合金棒材吊装装置技术中，不能改变吊装装置的整体高度，吊装的效率较低，也不方便吊装装置的日常维护和检修，具有一定的危险性，不能根据物体的位置对吊装角度进行调节，钛合金棒不便抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钛合金棒材吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钛合金棒材吊装装置，包括底板，所述底板的上表面上固定安装有固定座，所述固定座上固定安装有转动机构，所述转动机构上固定安装有第一伺服液压缸，所述第一伺服液压缸的顶端固定安装有固定板，所述固定板的下表面上设有安装槽，所述安装槽内固定安装有移动调节机构，所述移动调节机构的下端表面上固定安装有收卷机构，所述收卷机构的上连接有钢丝绳，所述钢丝绳的下方固定安装有转动架，所述转动架上通过设有的转轴转动安装有多个吊爪，所述转动架的上方固定安装有第二伺服液压缸，所述第二伺服液压缸的输出轴固定安装在所述转轴上。

优选的，所述转动机构包括第一伺服电机和转动盘，所述第一伺服电机固定安装在所述固定座上，所述固定座通过轴承转动安装在所述固定座上，所述第一伺服电机通过齿轮与所述转动盘传动连接。

优选的，所述移动调节机构包括丝杆、导杆、移动滑块和第二伺服电机，所述丝杆通过轴承转动安装在所述安装槽内，所述导杆固定安装在所述安装槽内，所述移动滑块与所述丝杆螺纹连接，所述移动滑块滑动安装在所述导杆上，所述第二伺服电机通过齿轮与所述丝杆传动连接，所述第二伺服电机通过螺钉固定安装在所述固定板上。

优选的，所述收卷机构包括收卷辊和第三伺服电机和收卷架，所述收卷辊通过轴承转动安装在所述收卷架上，所述第三伺服电机通过联轴器与所述收卷辊传动连接，所述第三伺服电机固定安装在所述收卷架上。

优选的，所述固定板的侧面上设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有U型板，所述U型板固定安装在所述移动滑块上。

优选的，所述底板的下表面上固定安装有多组对称的万向轮。

优选的，所述收卷辊的表面上设有环形槽，所述环形槽内安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一、该钛合金棒材吊装装置中，设有的转动机构便于调节吊装装置的转动方向，设有的移动调节机构便于调节吊爪的移动位置，便于抓取不同位置的钛合金棒材，设有的第一伺服液压缸便于调整吊装装置的整体高度，便于吊装；

第二、该钛合金棒材吊装装置中，设有的收卷机构方便调整钢丝绳的长度，从而调整吊装的高度，设有的转动架便于吊爪转动安装，设有的第二伺服液压缸方便多个吊爪相互配合，便于抓取钛合金棒材便于吊装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；