[实用新型]一种机器人用移动调向机构

权利要求书

1.一种机器人用移动调向机构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）一侧的两端皆铰接有行走轮（6），且行走轮（6）的表面固定有转杆（21），所述转杆（21）上方的安装板（1）内部镶嵌有驱动电机（22），且驱动电机（22）的输出端通过联轴器固定有转柱（24），所述转柱（24）与转杆（21）的表面安装有皮带轮（23），所述安装板（1）远离行走轮（6）一侧的两端皆设置有移动轮（2），所述安装板（1）底部的中心位置处皆固定有L型板（3），且L型板（3）上方的安装板（1）内部镶嵌有马达（19），所述马达（19）的输出端通过联轴器固定有调节螺杆（14），且调节螺杆（14）一端的表面贯穿安装板（1）并与L型板（3）的内壁相互铰接，所述调节螺杆（14）的表面螺纹套设有调节板（18），所述L型板（3）的内侧设置有转向轮（5），且转向轮（5）上方的调节板（18）表面固定有微型电机（15），所述微型电机（15）的输出端通过联轴器固定有转轴（4），且转轴（4）一端的表面贯穿调节板（18）并与转向轮（5）的表面固定连接，所述安装板（1）的表面固定有控制排键（9），且控制排键（9）的输出端分别与微型电机（15）、马达（19）和驱动电机（22）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用移动调向机构，其特征在于：所述安装板（1）两侧的表面皆螺纹连接有紧固螺钉（8），且紧固螺钉（8）一端的表面延伸至安装板（1）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用移动调向机构，其特征在于：所述安装板（1）两侧的表面皆开设有调节腔体（17），且调节腔体（17）一侧的安装板（1）表面设置有夹紧板（7），所述夹紧板（7）一端的表面延伸至调节腔体（17）的内部并固定有调节弹簧（20），且调节弹簧（20）一端的表面与调节腔体（17）的内壁固定连接，所述夹紧板（7）顶部位置处的表面皆安装有等间距的吸盘（11）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用移动调向机构，其特征在于：所述移动轮（2）表面的两侧皆固定有轴承（13），且轴承（13）的表面固定有固定套筒（12），并且固定套筒（12）两侧的内壁皆开设有缓冲槽（26）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用移动调向机构，其特征在于：所述调节螺杆（14）一侧的L型板（3）内壁固定有固定柱（16），且固定柱（16）一端的表面贯穿调节板（18）并与安装板（1）的表面固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人用移动调向机构，其特征在于：所述缓冲槽（26）的内部设置有调节杆（10），且调节杆（10）一端的表面贯穿固定套筒（12）并与安装板（1）的表面固定连接，所述调节杆（10）下方的固定套筒（12）内壁固定有弹簧杆（25），且弹簧杆（25）一端的表面与调节杆（10）的表面固定连接。