[实用新型]一种机器人用移动调向机构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用移动调向机构，包括安装板，所述安装板一侧的两端皆铰接有行走轮，且行走轮的表面固定有转杆，所述转杆上方的安装板内部镶嵌有驱动电机，所述安装板远离行走轮一侧的两端皆设置有移动轮，所述安装板底部的中心位置处皆固定有L型板，且L型板上方的安装板内部镶嵌有马达，所述马达的输出端通过联轴器固定有调节螺杆，所述调节螺杆的表面螺纹套设有调节板，所述L型板的内侧设置有转向轮，且转向轮上方的调节板表面固定有微型电机。本实用新型不仅提高了移动调向机构使用时的工作效率，提高了移动调向机构使用时的稳定性，而且提高了移动调向机构使用时的便利程度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用移动调向机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，移动调向机构是控制智能机器人改变行驶方向的机构。

现今市场上的此类移动调向机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：首先，移动调向机构在调向时一般较为复杂，从而降低了移动调向机构使用时的工作效率，其次，移动调向机构在使用时一般很少设置缓冲功能，从而降低了移动调向机构使用时的稳定性，再次，移动调向机构在安装时一般较为繁琐，从而严重的影响了移动调向机构使用时的便利程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用移动调向机构，以解决上述背景技术中提出移动调向机构使用时的工作效率低，稳定性低，以及便利程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用移动调向机构，包括安装板，所述安装板一侧的两端皆铰接有行走轮，且行走轮的表面固定有转杆，所述转杆上方的安装板内部镶嵌有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器固定有转柱，所述转柱与转杆的表面安装有皮带轮，所述安装板远离行走轮一侧的两端皆设置有移动轮，所述安装板底部的中心位置处皆固定有L型板，且L型板上方的安装板内部镶嵌有马达，所述马达的输出端通过联轴器固定有调节螺杆，且调节螺杆一端的表面贯穿安装板并与L型板的内壁相互铰接，所述调节螺杆的表面螺纹套设有调节板，所述L型板的内侧设置有转向轮，且转向轮上方的调节板表面固定有微型电机，所述微型电机的输出端通过联轴器固定有转轴，且转轴一端的表面贯穿调节板并与转向轮的表面固定连接，所述安装板的表面固定有控制排键，且控制排键的输出端分别与微型电机、马达和驱动电机的输入端电性连接。

优选的，所述安装板两侧的表面皆螺纹连接有紧固螺钉，且紧固螺钉一端的表面延伸至安装板的上方。

优选的，所述安装板两侧的表面皆开设有调节腔体，且调节腔体一侧的安装板表面设置有夹紧板，所述夹紧板一端的表面延伸至调节腔体的内部并固定有调节弹簧，且调节弹簧一端的表面与调节腔体的内壁固定连接，所述夹紧板顶部位置处的表面皆安装有等间距的吸盘。

优选的，所述移动轮表面的两侧皆固定有轴承，且轴承的表面固定有固定套筒，并且固定套筒两侧的内壁皆开设有缓冲槽。

优选的，所述调节螺杆一侧的L型板内壁固定有固定柱，且固定柱一端的表面贯穿调节板并与安装板的表面固定连接。

优选的，所述缓冲槽的内部设置有调节杆，且调节杆一端的表面贯穿固定套筒并与安装板的表面固定连接，所述调节杆下方的固定套筒内壁固定有弹簧杆，且弹簧杆一端的表面与调节杆的表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用移动调向机构不仅提高了移动调向机构使用时的工作效率，提高了移动调向机构使用时的稳定性，而且提高了移动调向机构使用时的便利程度；