[实用新型]一种用于活塞式无人直升机地面试验的紧急停车装置

权利要求书

1.一种用于活塞式无人直升机地面试验的紧急停车装置，其特征在于，包括：单刀单掷开关(3)、接收机(4)、机载电台(6)、直升机飞行控制计算机(7)、发动机控制器(8)、控制电路模块(9)、继电器(10)、磁电机(11)、整流稳压器(12)及点火电路(13)，其中，接收机(4)和机载电台(6)分别与直升机飞行控制计算机(7)之间采用线缆连接；直升机飞行控制计算机(7)与发动机控制器(8)之间采用线缆连接；单刀单掷开关(3)与发动机控制器(8)之间采用线缆连接用于控制继电器(10)的通断；发动机控制器(8)中内置控制电路模块(9)，控制电路模块(9)用于控制低压点火信号的通断；发动机控制器(8)与继电器(10)之间采用线缆连接，磁电机(11)与整流稳压器(12)之间采用线缆连接，整流稳压器(12)输出低压点火信号并与发动机控制器(8)之间采用线缆连接；继电器(10)与点火电路(13)之间采用线缆连接，接收机(4)用于接收第一频率的遥控信号并且在接受到第一频率的遥控信号后能够实现直升机飞行控制计算机(7)控制控制电路模块(9)通断；机载电台(6)用于接收第二频率的控制信号并且在接受到第二频率的控制信号后能够实现直升机飞行控制计算机(7)控制控制电路模块(9)通断。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：遥控器，用于发射第一频率的遥控信号。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：地面控制站和地面电台，地面控制站(2)与地面电台(5)之间采用线缆连接，地面控制站控制地面电台发送第二频率的控制信号。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，单刀单掷开关(3)与发动机控制器(8)之间的线缆长度大于无人直升机地面试验安全距离。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在第一频率的遥控信号、第二频率的控制信号均控制控制电路模块(9)接通并且单刀单掷开关(3)控制继电器(10)接通的情况下，发动机保持正常运转。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，在第一频率的遥控信号或第二频率的控制信号之一控制控制电路模块(9)断开或者单刀单掷开关(3)控制继电器(10)断开的情况下，发动机紧急停车。