[实用新型]一种用于活塞式无人直升机地面试验的紧急停车装置

说明书

本实用新型属于无人直升机发动机控制领域，具体涉及一种用于活塞式无人直升机地面试验的紧急停车装置。该装置中接收机和机载电台分别与飞行控制计算机之间采用线缆连接；飞行控制计算机与发动机控制器之间采用线缆连接；单刀单掷开关与发动机控制器连接用于控制继电器的通断；发动机控制器中内置控制电路模块用于控制低压点火信号的通断；发动机控制器与继电器之间采用线缆连接，磁电机与整流稳压器之间采用线缆连接，整流稳压器输出低压点火信号并与发动机控制器之间采用线缆连接；继电器与点火电路之间采用线缆连接，接收机在接受到第一频率的遥控信号后能够控制电路模块通断；机载电台在接受到第二频率的控制信号后能够控制控制电路模块通断。该装置具有高可靠性。

技术领域

本实用新型属于活塞式无人直升机发动机控制领域，具体涉及一种用于活塞式无人直升机地面试验的紧急停车装置。

背景技术

无人直升机在研制阶段需开展一系列地面试验，如发动机恒转速控制试验、航向锁尾试验、控制律参数调整试验及系留悬停试验等，此类试验中，无人直升机旋翼处于高速旋转状态，机体结构及机载设备处于振动状态中，整个无人机系统存在各种不确定性及安全风险。无人直升机开展地面试验时，试验人员与无人直升机需保持一定的安全距离，在紧急情况下，试验人员可以在安全距离实现对发动机的紧急停车，关闭发动机的动力输出，以降低无人直升机系统的损失及保障试验人员的安全。

目前，活塞式无人直升机地面试验紧急停车装置多采用无线指令方式进行紧急停车操作，但无线指令从发出到执行之间环节众多，中间任一环节出现问题，将导致紧急停车功能失效，严重影响试验安全。

若采用无线指令和有线开关两种方式，通过控制磁电机的接地方式实现活塞式无人直升机发动机紧急停车，一定程度提高了活塞式无人直升机发动机紧急停车装置的可靠性，但是执行紧急停车操作，需改变磁电机的工作状态，发动机运转过程中磁电机有电流输出，强制接地关闭磁电机一是易出现电火花，产生新的安全风险，二是接地瞬间电流冲击磁电机线圈，对磁电机的性能和使用寿命产生影响。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于活塞式无人直升机地面试验的紧急停车装置，以在执行紧急停车操作的同时不会对发动机磁电机性能及其它装置产生不利影响，提高装置可靠性。

技术方案：

第一方面，提供了一种用于活塞式无人直升机地面试验的紧急停车装置，包括：单刀单掷开关3、接收机4、机载电台6、直升机飞行控制计算机7、发动机控制器8、控制电路模块9、继电器10、磁电机11、整流稳压器12及点火电路13，其中，接收机4和机载电台6分别与直升机飞行控制计算机7之间采用线缆连接；直升机飞行控制计算机7与发动机控制器8之间采用线缆连接；单刀单掷开关3与发动机控制器8之间采用线缆连接用于控制继电器10的通断；发动机控制器8中内置控制电路模块9，控制电路模块9用于控制低压点火信号的通断；发动机控制器8与继电器10之间采用线缆连接，磁电机11与整流稳压器12之间采用线缆连接，整流稳压器12输出低压点火信号并与发动机控制器8之间采用线缆连接；继电器10与点火电路13之间采用线缆连接，接收机4用于接收第一频率的遥控信号并且在接受到第一频率的遥控信号后能够实现直升机飞行控制计算机7控制控制电路模块9通断；机载电台6用于接收第二频率的控制信号并且在接受到第二频率的控制信号后能够实现直升机飞行控制计算机7控制控制电路模块9通断。

进一步地，还包括：遥控器，用于发射第一频率的遥控信号。

进一步地，还包括：地面控制站和地面电台，地面控制站2与地面电台5之间采用线缆连接，地面控制站控制地面电台发送第二频率的控制信号。

进一步地，单刀单掷开关3与发动机控制器8之间的线缆长度大于无人直升机地面试验安全距离。

进一步地，在第一频率的遥控信号、第二频率的控制信号均控制控制电路模块9接通并且单刀单掷开关3控制继电器10接通的情况下，发动机保持正常运转。