[实用新型]一种新型驱动装置

权利要求书

1.一种新型驱动装置，包括驱动箱体(1)，其特征在于，还包括安装在驱动箱体(1)上的驱动减速机组(2)，所述驱动减速机组(2)包括二级行星减速机(3)，所述二级行星减速机(3)上端设置有驱动组件(4)，所述二级行星减速机(3)的输出轴上固定有小齿轮(5)，所述驱动箱体(1)内设置有固定轴承(6)，所述二级行星减速机(3)的输出轴与固定轴承(6)相配合，所述驱动箱体(1)内转动设置有与小齿轮(5)啮合的回转支承(7)。

2.根据权利要求1所述的一种新型驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括电动马达(8)和扭矩测量装置(9)，所述电动马达(8)的输出轴穿过扭矩测量装置(9)与二级行星减速机(3)相连接，所述扭矩测量装置(9)远离电动马达(8)的一端与二级行星减速机(3)固定。

3.根据权利要求2所述的一种新型驱动装置，其特征在于，所述二级行星减速机(3)的输出轴为台阶轴。

4.根据权利要求3所述的一种新型驱动装置，其特征在于，所述固定轴承(6)包括基座(10)和铜套(11)，所述基座(10)与驱动箱体(1)固定，所述铜套(11)与基座(10)转动配合，所述铜套(11)与二级行星减速机(3)的输出轴固定。