[实用新型]撕膜装置

权利要求书

1.一种撕膜装置，包括机台、供料模块及设置于所述机台上方的移载模块，其特征在于，所述撕膜装置还包括设置于所述机台上的第一定位模块、翻转模块、第二定位模块以及撕膜模块，所述翻转模块位于所述第一定位模块和所述第二定位模块之间，用于在所述第一定位模块和所述第二定位模块之间转移并翻转工件，所述移载模块位于所述第一定位模块、所述翻转模块以及所述第二定位模块的上方，所述撕膜模块设置于所述移载模块上并在所述移载模块带动下在所述第一定位模块、所述翻转模块以及所述第二定位模块上方移动；

所述撕膜模块包括第一撕膜组件和第二撕膜组件，所述第一撕膜组件用于撕掉所述工件的第一膜，所述第二撕膜组件用于撕掉所述工件的第二膜。

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜模块还包括设置于所述移载模块上的竖板、设置于所述竖板上的第一升降机构、设置于所述第一升降机构上的第一横板以及设置于所述竖板上的第二升降机构，所述第一撕膜组件设置于所述第一横板上，所述第二撕膜组件设置于所述第二升降机构上。

3.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一撕膜组件包括设置于所述第一横板上的撕膜驱动机构、设置在撕膜驱动机构输出端的撕膜板、设置于所述撕膜板上的至少一真空吸附头及连通所有所述真空吸附头的真空装置，所述撕膜驱动机构用于驱动所述撕膜板以及其上的所述真空吸附头升降以靠近或远离所述工件，所述真空装置用于驱动所述真空吸附头吸附并撕除所述工件的所述第一膜。

4.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二撕膜组件包括设置于所述第二升降机构上的第二横板、设置于所述第二横板上的至少一撕膜固定块、设置于每一所述撕膜固定块上的撕膜转轴及转动设置于每一所述撕膜转轴上的撕膜滚轮，所述撕膜滚轮上设置有胶粘层，所述第二升降机构用于带动所述第二撕膜组件上下移动实现粘膜，所述移载模块用于带动所述第二撕膜组件水平移动实现撕膜。

5.如权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二撕膜组件还包括设置于所述第二横板上的挡片驱动机构以及设置在所述挡片驱动机构输出端的连接板，所述连接板上设置有挡片，所述挡片上设置有与所述撕膜滚轮一一对应的挡块，所述挡块上设置有与所述撕膜滚轮形状相适应的挡槽，所述挡片驱动机构驱动所述连接板带动所述挡片和所有所述挡块远离或朝向所述撕膜滚轮移动，以使所述挡槽远离或抵压所述撕膜滚轮以允许或限制所述撕膜滚轮的转动。

6.如权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜模块还包括吸附组件，所述吸附组件包括设置于所述第一横板远离所述第一升降机构一端的吸附板、设置于所述吸附板上的至少一第一吸盘，所述吸附组件通过所述第一吸盘吸附和固定所述工件。

7.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一定位模块上还设置有防堵杆，所述防堵杆用于伸入所述真空吸附头内对所述真空吸附头进行疏通。

8.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述第一定位模块包括第一固定板、设置于所述第一固定板上的至少一定位组件，所述定位组件包括活动设置在所述第一固定板相邻两侧边的两活动挡板、设置于所述第一固定板另相邻两侧边的两固定挡板以及第一驱动机构，两所述活动挡板和两所述固定挡板围设形成一固定位，第一驱动机构用于驱动两所述活动挡板分别朝向相对应的固定挡板移动以固定和定位所述工件。

9.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述翻转模块包括翻转驱动机构、第一固定座、分别旋转设置于所述翻转驱动机构和所述第一固定座上的两第一旋转臂、两端连接两所述第一旋转臂的翻转板及设置于所述翻转板上的至少一第二吸盘，所述翻转板在所述翻转驱动机构的驱动下将所述第二吸盘吸附的工件翻转并置于所述第二定位模块上。

10.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述第二定位模块包括第二固定板、设置于所述第二固定板上的至少一定位板、设置于所述定位板上的第三吸盘，所述第三吸盘用于吸附所述工件。