[实用新型]撕膜装置

说明书

一种撕膜装置，包括机台、供料模块、移载模块、第一定位模块、翻转模块、第二定位模块以及撕膜模块，翻转模块位于第一定位模块和第二定位模块之间，用于在第一定位模块和第二定位模块之间转移并翻转工件，移载模块位于第一定位模块、翻转模块及第二定位模块的上方，撕膜模块设置于移载模块上并在移载模块带动下在第一定位模块、翻转模块以及第二定位模块上方移动。撕膜模块包括第一撕膜组件和第二撕膜组件，第一撕膜组件用于撕掉工件的第一膜，第二撕膜组件用于撕掉工件的第二膜。本实用新型采用自动化撕膜模块，同时配合翻转模块，能够实现自动撕除工件正反两面的保护膜，撕膜效率高，有效降低了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种撕膜装置。

背景技术

手机在生产组装过程中会经过多次运输，而手机摄像头的内腔和面多是玻璃材质，在运输过程中容易造成碰划伤或者粘上脏污，因此在摄像头内腔和BG面分别都贴有相应的保护膜。而在手机前段组装完成前，会将这些保护膜撕掉，以便于手机各项性能的检测。

传统撕保护膜的工序大多由人工完成所有动作，流水线作业速度快，动作单调，操作人员极易疲劳，劳动强度大，人力成本高，而且容易漏撕。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够实现自动、高效撕膜的撕膜装置。

本实用新型提供了一种撕膜装置，包括机台、供料模块及设置于所述机台上方的移载模块，所述撕膜装置还包括设置于所述机台上的第一定位模块、翻转模块、第二定位模块以及撕膜模块，所述翻转模块位于所述第一定位模块和所述第二定位模块之间，用于在所述第一定位模块和所述第二定位模块之间转移并翻转工件，所述移载模块位于所述第一定位模块、所述翻转模块以及所述第二定位模块的上方，所述撕膜模块设置于所述移载模块上并在所述移载模块带动下在所述第一定位模块、所述翻转模块以及所述第二定位模块上方移动。

所述撕膜模块包括第一撕膜组件和第二撕膜组件，所述第一撕膜组件用于撕掉所述工件的第一膜，所述第二撕膜组件用于撕掉所述工件的第二膜。

本申请实施方式中，所述撕膜模块还包括设置于所述移载模块上的竖板、设置于所述竖板上的第一升降机构、设置于所述第一升降机构上的第一横板以及设置于所述竖板上的第二升降机构，所述第一撕膜组件设置于所述第一横板上，所述第二撕膜组件设置于所述第二升降机构上。

本申请实施方式中，所述第一撕膜组件包括设置于所述第一横板上的撕膜驱动机构、设置在撕膜驱动机构输出端的撕膜板、设置于所述撕膜板上的至少一真空吸附头及连通所有所述真空吸附头的真空装置，所述撕膜驱动机构用于驱动所述撕膜板以及其上的所述真空吸附头升降以靠近或远离所述工件，所述真空装置用于驱动所述真空吸附头吸附并撕除所述工件的所述第一膜。

本申请实施方式中，所述第二撕膜组件包括设置于所述第二升降机构上的第二横板、设置于所述第二横板上的至少一撕膜固定块、设置于每一所述撕膜固定块上的撕膜转轴及转动设置于每一所述撕膜转轴上的撕膜滚轮，所述撕膜滚轮上设置有胶粘层，所述第二升降机构用于带动所述第二撕膜组件上下移动实现粘膜，所述移载模块用于带动所述第二撕膜组件水平移动实现撕膜。

本申请实施方式中，所述第二撕膜组件还包括设置于所述第二横板上的挡片驱动机构以及设置在所述挡片驱动机构输出端的连接板，所述连接板上设置有挡片，所述挡片上设置有与所述撕膜滚轮一一对应的挡块，所述挡块上设置有与所述撕膜滚轮形状相适应的挡槽，所述挡片驱动机构驱动所述连接板带动所述挡片和所有所述挡块远离或朝向所述撕膜滚轮移动，以使所述挡槽远离或抵压所述撕膜滚轮以允许或限制所述撕膜滚轮的转动。

本申请实施方式中，所述撕膜模块还包括吸附组件，所述吸附组件包括设置于所述第一横板远离所述第一升降机构一端的吸附板、设置于所述吸附板上的至少一第一吸盘，所述吸附组件通过所述第一吸盘吸附和固定所述工件。