[实用新型]联合收割机

说明书

本实用新型提供抑制行驶装置的行驶速度的急加减速，使行驶安全性优异的联合收割机。该联合收割机在搭载有发动机(E)的机体框架(1)的下侧设有行驶装置(2)，在机体框架(1)的前侧设有收割装置(3)，在收割装置(3)的后方左侧设有脱粒装置(4)，在收割装置(3)的后方右侧设有操纵部(5)，其特征在于，在操纵部(5)设有进行行驶装置(2)的加减速的变速杆(21)，在变速杆(21)的操作速度比预定的速度更快的情况下，进行发动机(E)的输出转速的加减速，在变速杆(21)的操作速度比预定的速度更慢的情况下，不进行发动机(E)的输出转速的加减速。

技术领域

本实用新型涉及能够通过操作变速杆来进行发动机的输出转速和行驶装置的行驶速度的加减速的联合收割机。

背景技术

在现有的联合收割机中，已知通过操作变速杆进行发动机的输出转速和行驶装置的行驶速度的加减速的技术(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－161090号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的课题

但是，在专利文献1的技术中，在操作变速杆进行发动机的输出转速和行驶装置的行驶速度的加减速的情况下，由于进行行驶装置的行驶速度的急加减速，因此存在冲进田头等的风险。

因此，本实用新型的课题在于提供抑制行驶装置的行驶速度的急加减速，使行驶安全性优异的联合收割机。

用于解决课题的方案

解决上述课题的本实用新型如下。

即，方案1的实用新型为一种联合收割机，其在搭载有发动机E的机体框架1的下侧设有行驶装置2，在该机体框架1的前侧设有收割装置3，在该收割装置3的后方左侧设有脱粒装置4，在上述收割装置3的后方右侧设有操纵部5，

其特征在于，

在上述操纵部5设有进行上述行驶装置2的加减速的变速杆21，在上述变速杆21的操作速度比预定的速度更快的情况下，进行上述发动机E的输出转速的加减速，在上述变速杆21的操作速度比预定的速度更慢的情况下，不进行上述发动机E的输出转速的加减速。

方案2的实用新型根据方案1记载的联合收割机，其特征在于，在上述变速杆21的操作速度比预定的速度更慢的情况下，在上述变速杆21的操作位置处于预定的位置时，进行上述发动机E的输出转速的加减速，在上述变速杆 21的操作位置未处于预定的位置的情况下，不进行上述发动机E的输出转速的加减速。

方案3的实用新型根据方案1记载的联合收割机，其特征在于，在将上述变速杆21从中立姿势向前进姿势操作了的情况下，进行上述发动机E的输出转速的加速，在将上述变速杆21从前进姿势向中立姿势操作了的情况下，进行上述发动机E的输出转速的减速。

方案4的实用新型根据方案2记载的联合收割机，其特征在于，在将上述变速杆21从中立姿势向前进姿势操作了的情况下，进行上述发动机E的输出转速的加速，在将上述变速杆21从前进姿势向中立姿势操作了的情况下，进行上述发动机E的输出转速的减速。

方案5的实用新型根据方案3记载的联合收割机，其特征在于，根据将上述变速杆21从中立姿势向前进姿势操作了的操作量，决定上述发动机E的输出转速的加速量，根据将上述变速杆21从前进姿势向中立姿势操作了的操作量，决定上述发动机E的输出转速的减速量。

方案6的实用新型根据方案4记载的联合收割机，其特征在于，根据将上述变速杆21从中立姿势向前进姿势操作了的操作量，决定上述发动机E的输出转速的加速量，根据将上述变速杆21从前进姿势向中立姿势操作了的操作量，决定上述发动机E的输出转速的减速量。