[实用新型]一种用于POS机摄像头安装的机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种用于POS机摄像头安装的机械手结构，涉及POS机组装设备技术领域，具体为一种用于POS机摄像头安装的机械手结构，包括安装机架，所述安装机架的顶部固定安装有两个安装盘，且两个安装盘的顶部分别活动安装有摄像头元件卡盘与POS机卡盘，所述安装机架顶部的内侧固定安装有两个步进电机。该用于POS机摄像头安装的机械手结构，将摄像头元件与POS机分别卡在摄像头元件卡盘与POS机卡盘顶部，通过第二伺服电机带动驱动齿轮转动带动调节卡架左右移动，并结合第一伺服电机带动调节丝杆转动，对电动夹爪左右以及上下位置进行调节，通过电动夹爪将摄像头元件卡盘顶部的摄像头元件夹持并移动至POS机卡盘顶部与POS机进行组装。

技术领域

本实用新型涉及POS机组装设备技术领域，具体为一种用于POS机摄像头安装的机械手结构。

背景技术

POS是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转账，它具有支持消费、预授权、余额查询和转账等功能，使用起来安全、快捷、可靠。随着时代的不断发展发展，现在的人们都很少使用现金交易，都被微信、支付宝等交易软件取代了，为了便捷，现在人们进行资金交易都会使用POS机，现有的POS机也需要使用摄像头，从而才能扫描别人的二维码。

在对POS机摄像头进行组装生产时，通常是通过工作人员手持镊子进行取料，然后在通过镊子夹持对摄像头进行组装，通过人工手动进行组装，导致工作人员全程需要高度集中注意力，容易疲劳，且人工重复组装动作导致劳动强度较大，为此，我们提出一种用于POS机摄像头安装的机械手结构以解决上述提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于POS机摄像头安装的机械手结构，具有便于对摄像头元件进行组装，降低了劳动强度等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上便于对摄像头元件进行组装，降低了劳动强度的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于POS机摄像头安装的机械手结构，包括安装机架，所述安装机架的顶部固定安装有两个安装盘，且两个安装盘的顶部分别活动安装有摄像头元件卡盘与POS机卡盘，所述安装机架顶部的内侧固定安装有两个步进电机，且两个步进电机的输出轴分别与摄像头元件卡盘、POS机卡盘固定连接，所述安装机架的顶部固定安装有安装支架，且安装支架的顶部固定安装有悬臂，所述悬臂的正面固定安装有滑轨，且滑轨的外部活动安装有滑块，所述滑块的正面固定安装有调节卡架，且调节卡架的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定套装有调节丝杆，且调节丝杆的外部螺纹套接有连接块，所述连接块的底部固定安装有电动夹爪，所述调节卡架的背面固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴上固定套装有驱动齿轮，所述悬臂的正面固定安装有与驱动齿轮相互配合的辅助调节齿条。

优选的，所述摄像头元件卡盘与POS机卡盘镜像分布于安装支架的左右两侧，所述摄像头元件卡盘的顶部开设有均匀分布的摄像头元件卡槽，所述POS机卡盘的顶部开设有均匀分布的POS机卡槽。

优选的，所述辅助调节齿条与驱动齿轮处于同一高度，且驱动齿轮的外沿与辅助调节齿条相互啮合。

优选的，所述调节丝杆位于调节卡架的内部，且调节丝杆的底端与调节卡架内侧的底部活动连接。

优选的，所述连接块的宽度值与调节卡架内部的宽度值相同，所述连接块底部的电动夹爪位于摄像头元件卡盘与POS机卡盘的中心连接线上。

优选的，所述滑轨与摄像头元件卡盘、POS机卡盘的中心连接线相互平行，所述滑轨正面的调节卡架与摄像头元件卡盘、POS机卡盘的中心连接线相互垂直。

本实用新型提供了一种用于POS机摄像头安装的机械手结构，具备以下有益效果：