[实用新型]轮胎硫化机机械手的伺服机构及轮胎硫化机机械手

权利要求书

1.一种用于轮胎硫化机机械手的伺服机构，其特征在于，包括：架体、驱动装置、回转臂、位置检测装置及控制装置；

所述架体，用以固定承载所述驱动装置、回转臂及位置检测装置，所述架体包括升降架及第一固定板，所述第一固定板与所述升降架固定连接；

所述驱动装置，以旋转轴向竖直的方向与所述第一固定板可拆卸连接，用以将电力转化为所述回转臂的驱动力；

所述回转臂，与所述驱动装置连接，并在所述驱动装置的驱动下沿水平方向往复转动于预定的扇形区域内，用以转运轮胎；

所述位置检测装置，与所述回转臂配合设置，用以检测所述回转臂的位置；

所述控制装置，分别与所述位置检测装置及所述驱动装置连通。

2.根据权利要求1所述的用于轮胎硫化机机械手的伺服机构，其特征在于，所述第一固定板上设有安装孔，所述驱动装置包括伺服电机及谐波减速机，所述谐波减速机以所述安装孔为中心固定连接在所述第一固定板的下方，所述伺服电机与所述谐波减速机固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于轮胎硫化机机械手的伺服机构，其特征在于，所述回转臂包括回转轴、臂梁及轮胎爪，所述回转轴固定连接在所述臂梁的一端，且所述回转轴沿轴向与所述谐波减速机的顶端可拆卸连接；所述轮胎爪固定连接在所述臂梁的另一端。

4.根据权利要求3所述的用于轮胎硫化机机械手的伺服机构，其特征在于，所述轮胎爪为开口的C型爪，所述C型爪的开口方向朝向外侧。

5.根据权利要求3所述的用于轮胎硫化机机械手的伺服机构，其特征在于，所述架体还包括第二固定板及轴承，所述第二固定板与所述升降架固定连接，并设在所述回转轴远离所述第一固定板的上端，所述第二固定板上在与所述回转轴对应的位置设有回转孔，所述回转孔内嵌有轴承，所述轴承的内圈套设在所述回转轴的上端。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的用于轮胎硫化机机械手的伺服机构，其特征在于，所述回转臂还包括筋板，所述筋板设在所述回转轴与所述臂梁的连接处。

7.根据权利要求5所述的用于轮胎硫化机机械手的伺服机构，其特征在于，所述轮胎爪的位置包括零点位，所述位置检测装置包括开关支撑架、零点开关及开关感应板，所述零点开关通过所述开关支撑架固定在所述第二固定板上，所述开关感应板固定在所述回转轴上；所述开关感应板位于所述零点开关下方时，所述轮胎爪处于所述零点位。

8.根据权利要求7所述的用于轮胎硫化机机械手的伺服机构，其特征在于，所述轮胎爪的位置还包括左极限位及右极限位，所述位置检测装置还包括第一极限开关及第二极限开关，所述第一极限开关及第二极限开关分别位于所述零点开关的左侧及右侧；所述开关感应板位于所述第一极限开关下方时，所述轮胎爪处于所述左极限位；所述开关感应板位于所述第二极限开关下方时，所述轮胎爪处于所述右极限位。

9.根据权利要求8所述的用于轮胎硫化机机械手的伺服机构，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述控制装置连通，用以接收所述控制装置的异常情况警报指令并发出警报。

10.一种轮胎硫化机机械手，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的用于轮胎硫化机机械手的伺服机构。