[实用新型]一种升降机

说明书

本实用新型公开了一种升降机。所述升降机包括机架、升降驱动机构、升降手臂组件和传感组件；升降驱动机构包括链条、链轮、升降电机以及控制电箱，升降电机通过链轮带动链条上下运动；升降手臂组件连接于链条，用于取放料斗以及带动料斗跟随链条上下运动；传感组件包括位置感应片、下降到位传感器、下降限位传感器、上升限位传感器和上升到位传感器。本实用新型的升降机，可在安全范围实现快速升降，实现运料和取走料斗，提高效率，节约时间；并且，该升降机构运行平稳，可根据需要准确到达相应的高度；结构设计简单可靠，方便保养和维修。

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，具体涉及一种升降机。

背景技术

在建筑施工现场，需要采用升降搬运设备来取放装满混凝土的料斗或者空料斗。传统的地面上使用的升降搬运设备包括叉车等，不满足建筑现场的需求。急需一种专用于建筑施工现场的升降搬运设备，以提升作业效率，节约人工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降机，以提升作业效率，节约人工。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种升降机，包括机架、升降驱动机构、升降手臂组件和传感组件；所述升降驱动机构包括链条、链轮、升降电机以及控制电箱，所述链轮、升降电机以及控制电箱设于所述机架顶端，所述链条连接于所述链轮，所述链轮连接于所述升降电机，所述控制电箱用于驱动和控制所述升降电机，所述升降电机通过所述链轮带动所述链条上下运动；所述升降手臂组件，连接于所述链条的一端，用于取放料斗，以及带动料斗跟随所述链条上下运动；所述传感组件包括：设于所述机架顶端上方、用于被运输车的传感器检测定位的位置感应片，设于所述机架的靠下位置、用于检测所述升降手臂组件下降位置的下降到位传感器和下降限位传感器，设于所述机架的靠上位置、用于检测所述升降手臂组件上升位置的上升到位传感器和上升限位传感器，所述下降到位传感器、下降限位传感器、上升限位传感器和上升到位传感器分别与所述控制电箱信号连接。

一种可能的实现方式中，所述控制电箱用于：当所述下降到位传感器检测到所述升降手臂组件下降到位时，控制所述升降电机停止，然后控制所述升降手臂组件放下料斗到操作设备上或者从操作设备上取走料斗，所述操作设备为布料机或中转站；当所述下降限位传感器检测到所述升降手臂组件下降到位后继续下降时，控制所述升降电机立即停止。

一种可能的实现方式中，所述控制电箱用于：当所述上升到位传感器检测到所述升降手臂组件上升到位时，控制所述升降电机停止，以便运输车从所述升降手臂组件上取走料斗或放下料斗到所述升降手臂组件上；当所述上升限位传感器检测到所述升降手臂组件上升到位后继续上升时，控制所述升降电机立即停止。

一种可能的实现方式中，所述升降驱动机构具体包括并排设置的两条链条和两个链轮，两个链轮分别连接和带动两条链条；所述升降手臂组件由两条手臂组成，两条手臂分别连接于两条链条。

一种可能的实现方式中，所述升降手臂组件的每个手臂上均设有V形固定元件，该V形固定元件用于容置料斗上的V形工件，并与料斗上的挡板贴合，以对料斗进行限位固定。

一种可能的实现方式中，所述控制电箱内设有用于控制所述升降电机启动和停止的变频器，该变频器与所述升降电机的尾部传动轴上安装的编码器信号连接。

一种可能的实现方式中，所述升降机还包括：设于所述机架下方的缓冲器组件，和连接于所述链条另一端的配重组件。

一种可能的实现方式中，所述配重组件包括安装支架和置于安装支架的负重块；所述缓冲器组件包括四条缓冲器，分两组设置于所述机架的两侧，分别位于所述升降手臂组件和所述配重组件的下方；每条所述缓冲器上均设有与所述控制电箱信号连接的传感器，用于在所述缓冲器下降到预设位置时向所述控制电箱发出报警信号。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：