[实用新型]一种NG品多层缓存皮带线

说明书

本实用新型涉及一种NG品多层缓存皮带线，包括机架、安装在机架上用于对NG品进行取料并实现传送的上料机构、用于置放NG品的升降置料机构、以及用于与升降置料机构对齐实现NG品缓存放置的多层皮带传送机构；所述上料机构包括用于夹取NG品的机械夹爪、以及驱动机械夹爪运动的直线运动模组；所述升降置料机构包括置料传送台、以及驱动置料传送台沿竖直方向运动的升降模组；所述多层皮带传送机构包括若干沿竖直方向分布并分别沿水平方向设置的缓存传送台，所述缓存传送台用于与运动至不同高度的置料传送台对接；本实用新型应用于多类NG品的分类缓存，通过升降置料机构与不同缓存传送台的对接，实现对应NG品的传送，进而达到分类与缓存的目的。

技术领域

本实用新型涉及产品分类缓存技术领域，特别涉及一种NG品多层缓存皮带线。

背景技术

在工业化生产领域，产品的制作生产、检测等过程中，一般需要涉及到产品的分类存放问题，目前常用的方法有如下两种：其一，采用人工分拣的方法，通过投入大量劳动力实现不同产品的分类，并运输至后续生产线上；其二，采用自动化设备进行分类，针对不同的产品其设备也大不相同，此时如何保证结构设计的合理性、分类高效性等成为自动化设备的追求目标；现阶段，随着机器人领域的高速发展，各类设备配合机械手的工作效率得到了大大的提高，而在分类领域，也存在通过机械手将不同产品放置在不同传送带上，从而导致机械手针对不同种类的产品而言，单程运动的距离不定、时间不定，进而影响整体结构工作的协调性及高效性，因此本实用新型研制了一种NG品多层缓存皮带线，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种NG品多层缓存皮带线，以解决现有技术中应用于产品分类的机械设备工作协调性和高效性不佳的问题。

本实用新型的技术方案是：一种NG品多层缓存皮带线，包括机架、安装在机架上用于对NG品进行取料并实现传送的上料机构、用于置放NG品的升降置料机构、以及用于与升降置料机构对齐实现NG品缓存放置的多层皮带传送机构；所述上料机构包括用于夹取NG品的机械夹爪、以及驱动机械夹爪运动的直线运动模组；所述升降置料机构包括置料传送台、以及驱动置料传送台沿竖直方向运动的升降模组；所述多层皮带传送机构包括若干沿竖直方向分布并分别沿水平方向设置的缓存传送台，所述缓存传送台用于与运动至不同高度的置料传送台对接。

优选的，所述机架包括上台面及下台面，所述上料机构安装在上台面上，所述多层皮带传送机构固定在上台面与下台面之间，所述升降置料机构下端固定在下台面上，沿竖直方向设置，并贯穿上台面，所述上台面上设置有便于置料传送台实现升降运动的空腔。

优选的，所述置料传送台及缓存传送台均采用传送带进行NG品的传送，且所述置料传送台及缓存传送台侧边均设置有用于检测NG品是否运动到位的光纤传感器。

优选的，所述置料传送台下方设置有驱动置料传送台向缓存传送台一侧靠近的推动气缸，所述推动气缸固定在一安装架上，所述安装架与升降模组连接实现升降运动。

优选的，所述直线运动模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组及Z轴运动模组，所述X轴运动模组及升降模组选用电缸驱动，所述Y轴运动模组及Z轴运动模组选用气缸驱动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型应用于多类NG品的分类缓存，通过升降置料机构与不同缓存传送台的对接，实现对应NG品的传送，进而达到分类与缓存的目的；上料机构将NG品放置在升降置料机构上之后即可进行下一轮的取料，而分类工作通过升降置料机构升降至不同的高度得以实现，当升降置料机构再次复位之后，上料机构的取料也已完成，可直接将NG品放置在升降置料机构上，以此循环往复，实现各部分结构的工作高度协调，工作效率大大提高。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种NG品多层缓存皮带线的结构示意图；