[实用新型]一种绳索控制装置

权利要求书

1.一种绳索控制装置，其特征在于，用于调节控制绕绳轴上的绳索，包括排绳器，所述排绳器包括往复丝杆和沿所述往复丝杆往复滑动的滑台，所述往复丝杆与所述绕绳轴传动连接，其设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽；所述螺纹槽两端与所述往复丝杆本体的过渡处形成楔形面，所述滑台内设有拨块，所述拨块与所述往复丝杆的其中一条螺纹槽连接，实现所述滑台在所述往复丝杆上的往复运动；所述滑台上设有导绳机构，所述导绳机构包括导绳架和设于所述导绳架上以夹持绳索的两个第一导轮，两个所述第一导轮沿所述绕绳轴的轴向排列且两个所述第一导轮的外圆周表面相对设置，所述绳索被夹持于两个第一导轮的外圆周表面之间。

2.根据权利要求1所述的一种绳索控制装置，其特征在于，所述第一导轮的外圆周表面为内凹状，两个所述第一导轮之间形成能够夹持所述绳索的通道。

3.根据权利要求2所述的一种绳索控制装置，其特征在于，所述滑台上设有导杆，所述导杆的轴芯与所述绕绳轴的轴芯垂直；所述导绳架可滑动地设于所述导杆上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种绳索控制装置，其特征在于，所述绕绳轴上设有多条绳索，所述排绳器的滑台上设有与绳索数量相同且沿等距排列的导绳机构。

5.根据权利要求1所述的一种绳索控制装置，其特征在于，该绳索控制装置还包括紧绳器，所述紧绳器包括主动轴和从动轴，所述主动轴上设有主动滑轮，所述从动轴上设有从动滑轮，所述主动滑轮和所述从动滑轮分别位于所述绳索的两侧以夹持绳索；所述主动轴与电机传动连接；所述主动轴或/和所述从动轴上连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧促使所述主动滑轮或所述从动滑轮压向所述绳索。

6.根据权利要求5所述的一种绳索控制装置，其特征在于，所述主动轴与所述从动轴的数量有多个，且所述主动轴与所述从动轴一一对应，多个所述主动轴与所述电机通过齿轮环环相扣形成串连传动路径，在该串连传动路径上最靠近所述电机的主动轴连接有所述缓冲弹簧；所述绳索通过挤压所述缓冲弹簧以使该对应的主动轴上的齿轮脱离所述串连传动路径。

7.根据权利要求6所述的一种绳索控制装置，其特征在于，所述电机连接有保险式输出机构，所述保险式输出机构包括具有内齿圈的摩擦固定环、行星架B、设置在所述行星架B上的行星轮B、以及连接在所述电机上的太阳轮B；所述太阳轮B、行星轮B和摩擦固定环形成行星轮系结构；所述行星架B上设有位于所述串连传动路径首位的齿轮；所述摩擦固定环外设有为所述摩擦固定环提供规定的制动力的可调制动机构。

8.根据权利要求7所述的一种绳索控制装置，其特征在于，所述摩擦固定环上设有翼沿，所述可调制动机构包括两块分别夹持于所述翼沿两侧的摩擦片，通过控制两块摩擦片之间的距离以调节对所述摩擦固定环的制动力。

9.根据权利要求8所述的一种绳索控制装置，其特征在于，包括两块固定板，所述主动轴和所述从动轴的两端分别设于两个固定板上；所述串连传动路径上的齿轮设于所述固定板内；所述固定板内设有滑槽，所述缓冲弹簧被挤压时，该缓冲弹簧所对应的主动轴或从动轴沿所述滑槽滑动。

10.根据权利要求5-9任意一项所述的一种绳索控制装置，其特征在于，所述排绳器和所述紧绳器之间设有绳索定位架，所述绳索定位架上设有至少两个第二导轮，该些所述第二导轮沿所述绕绳轴的轴向排列且相邻的两个所述第二导轮的外圆周表面相对设置，所述绳索被夹持于两个第二导轮的外圆周表面之间；所述第二导轮的外圆周表面为内凹状，两个所述第二导轮之间形成能够夹持所述绳索的通道；每两个所述第二导轮之间所形成的通道与一对夹持绳索的主动滑轮和从动滑轮竖向对应。