[实用新型]一种绳索控制装置

说明书

本实用新型公开一种绳索控制装置，用于调节控制绕绳轴上的绳索，包括排绳器，所述排绳器包括往复丝杆和沿所述往复丝杆往复滑动的滑台，所述往复丝杆与所述绕绳轴传动连接，其设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽；所述螺纹槽两端与所述往复丝杆本体的过渡处形成楔形面，所述滑台内设有拨块，所述拨块与所述往复丝杆的其中一条螺纹槽连接，实现所述滑台在所述往复丝杆上的往复运动；所述滑台上设有导绳机构，所述导绳机构包括导绳架和设于所述导绳架上两个第一导轮，两个所述第一导轮沿所述绕绳轴的轴向排列且两个所述第一导轮的外圆周表面相对设置，所述绳索被夹持于两个第一导轮的外圆周表面之间。避免绳索在排绳过程中左右摆动而容易磨损。

技术领域

本实用新型涉及绳索控制装置技术领域，尤其涉及一种绳索控制装置。

背景技术

在起重器、升降器等用绕绳轴卷绕绳索的设备中，为了充分利用绕绳轴上的空间以及为了避免绳索缠绕混乱，会通过排绳器等绳索控制装置使绳索整齐排列。如公开号为CN208471422U的中国专利，一种绞车自动排绳器，固定于绞车滚筒的正下方；排绳器底座由排绳器框架以及排绳器侧板组合而成；在排绳器底座上连接有正反螺纹丝杠，以及对称分布与丝杠两侧的光杆；在丝杠的一端通过联轴器，将丝杠与伺服电机相连，在伺服电机的一侧安装控制处理器；接下来就是各类传感器的应用以及控制处理器的应用以方便排绳器实现智能化的控制。首先，在绞车滚筒体上安装有旋转编码器；纠偏导正机构上安装有位移传感器；在正反螺纹丝杠的两端分别安装有非接触式感应接近开关；整机组装完成。然而，现有的绳索控制装置与绳索之间的摩擦较大，容易使绳索磨损严重而导致断裂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种绳索控制装置，可以解决现有的绳索控制装置与绳索之间的摩擦较大，容易使绳索磨损严重而导致断裂的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种绳索控制装置，用于调节控制绕绳轴上的绳索，包括排绳器，所述排绳器包括往复丝杆和沿所述往复丝杆往复滑动的滑台，所述往复丝杆与所述绕绳轴传动连接，其设有两条螺距相同、旋向相反的螺纹槽；所述螺纹槽两端与所述往复丝杆本体的过渡处形成楔形面，所述滑台内设有拨块，所述拨块与所述往复丝杆的其中一条螺纹槽连接，实现所述滑台在所述往复丝杆上的往复运动；所述滑台上设有导绳机构，所述导绳机构包括导绳架和设于所述导绳架上以夹持绳索的两个第一导轮，两个所述第一导轮沿所述绕绳轴的轴向排列且两个所述第一导轮的外圆周表面相对设置，所述绳索被夹持于两个第一导轮的外圆周表面之间。

作为所述绳索控制装置的进一步可选方案，所述第一导轮的外圆周表面为内凹状，两个所述第一导轮之间形成能够夹持所述绳索的通道。

作为所述绳索控制装置的进一步可选方案，所述滑台上设有导杆，所述导杆的轴芯与所述绕绳轴的轴芯垂直；所述导绳架可滑动地设于所述导杆上。

作为所述绳索控制装置的进一步可选方案，所述绕绳轴上设有多条绳索，所述排绳器的滑台上设有与绳索数量相同且沿等距排列的导绳机构。

作为所述绳索控制装置的进一步可选方案，该绳索控制装置还包括紧绳器，所述紧绳器包括主动轴和从动轴，所述主动轴上设有主动滑轮，所述从动轴上设有从动滑轮，所述主动滑轮和所述从动滑轮分别位于所述绳索的两侧以夹持绳索；所述主动轴与电机传动连接；所述主动轴或/和所述从动轴上连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧促使所述主动滑轮或所述从动滑轮压向所述绳索。

作为所述绳索控制装置的进一步可选方案，所述主动轴与所述从动轴的数量有多个，且所述主动轴与所述从动轴一一对应，多个所述主动轴与所述电机通过齿轮环环相扣形成串连传动路径，在该串连传动路径上最靠近所述电机的主动轴连接有所述缓冲弹簧；所述绳索通过挤压所述缓冲弹簧以使该对应的主动轴上的齿轮脱离所述串连传动路径。