[实用新型]一种四工位筒子纱预分拣装置

说明书

本实用新型涉及纺纱厂生产的筒子纱包装前的重量自动筛选，具体为一种四工位筒子纱预分拣装置，所述四工位筒子纱预分拣装置包括输入传送装置、移动机械手装置以及输出传送装置，所述输入传送装置上安装有用于称量筒子纱重量的称重部件，所述移动机械手根据筒子纱的重量不同将筒子纱由输入传送装置转移到超重工位、超轻工位或者输出传送装置上，将该技术用于筒子纱自动包装机能有效地提高筒子纱自动包装机自动配重系统配重成功的概率，从而提高筒子纱自动包装机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及纺纱厂生产的筒子纱包装前的重量自动筛选，具体为一种四工位筒子纱预分拣装置，所述四工位筒子纱预分拣装置包括输入传送装置、移动机械手装置以及输出传送装置，所述输入传送装置上安装有用于称量筒子纱重量的称重部件，所述移动机械手根据筒子纱的重量不同将筒子纱由输入传送装置转移到超重工位、超轻工位或者输出传送装置上，将该技术用于筒子纱自动包装机能有效地提高筒子纱自动包装机自动配重系统配重成功的概率，从而提高筒子纱自动包装机的工作效率。

背景技术

筒子纱是纺纱厂的最终产品，其在包装过程中需要控制单位包装的重量，例如，编织袋包装的筒子纱经常被要求控制在每袋12个纱，总重量25kg正负偏差50g，目前筒子纱包装主要靠人工完成，劳动强度很大。筒子纱自动包装机作为一种新产品，正在逐渐的在纺纱厂得到应用。在筒子纱自动包装机的开发及使用过程中，需要解决单位包装的配重问题，由于不同纺纱厂生产工艺及设备的差异，导致单个筒子纱重量差异有时候比较大，并且容易出现整批正偏差或负偏差情况，造成筒子纱自动包装机配重系统容易出现配不出来的情况，这种情况下，需要将筒子纱在喂入包装机之前进行分拣，将过轻或者过重的筒子纱提前筛选出来，用于调节配重过程。鉴于这种情况，本实用新型公开一种四工位筒子纱预分拣装置，将所述四工位筒子纱预分拣装置用于筒子纱自动包装机，可以将重量超过一定范围的筒子纱提前剔除并进行分类，与现有的不提前筛选或者人工筛选相比，筒子纱自动包装机应用该技术能有效地降低配重系统配不出重量的概率，从而提高筒子纱自动包装机的工作效率。

实用新型内容

对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是，提供一种四工位筒子纱预分拣装置，其解决方案是：

一种四工位筒子纱预分拣装置，其特征在于其包括输入传送装置、移动机械手装置以及输出传送装置，

所述输入传送装置安装有1～4个用于称量筒子纱重量的称重部件，所述输入传送装置包括两条平行、分开的输送部件，两条输送部件同步运动，输入传送装置上放置的筒子纱的筒管位于两条输送部件之间，在输入传送装置上位于两条输送部件之间安装有称重部件，称重部件包含称重传感器、秤盘及安装在输入传送装置机架上的称重升降驱动与导向部件，秤盘安装在称重传感器上，称重升降驱动部件驱动称重传感器上下运动，秤盘具有高、低两个不同的工作位置，秤盘在高工作位置时秤盘上表面高于输送部件上表面，秤盘在低工作位置时秤盘上表面低于输入传送装置上放置的筒子纱筒管下表面；

所述移动机械手装置包括机械手机架、机械手及机械手水平驱动与导向装置，

所述机械手水平驱动与导向装置为安装在机械手机架上的具有水平两个正交方向运动自由度的装置，其中一个水平方向的运动方向与输入传送装置运动方向相同，机械手安装在机械手水平驱动与导向装置上，

所述机械手包括夹手、夹手旋转部件、夹手开合驱动导向装置以及夹手升降驱动及导向装置，夹手用于夹持筒子纱，所述夹手具有升降运动自由度、旋转自由度和夹持自由度，夹手旋转自由度至少能绕夹手夹持筒子纱的中心旋转180度，夹手旋转部件安装在能使一对夹手相互靠近与远离的夹手开合驱动导向装置上，夹手开合驱动导向装置安装在夹手升降驱动及导向装置上；

所述输入输送装置及输出传送装置为传送带、输送辊、输送链或输送链板，