[实用新型]翻转顶升传送装置

说明书

本实用新型提供了一种翻转顶升传送装置，涉及工业机械技术领域，解决了现有技术中存在的来料姿态与装配时姿态角度不一致时采用夹具机器人进行装配，对机器人安装空间有要求且成本相对较高的技术问题。该装置包括机架及其上的夹爪驱动机构、夹爪机构、翻转机构、物料顶升机构、水平推送机构和物料传送机构，夹爪驱动机构与夹爪机构连接，夹爪机构抓取物料后能通过夹爪驱动机构移动至物料翻转支架上方，物料翻转支架与翻转机构连接且能在翻转机构的驱动下翻转到水平状态或竖直状态，物料顶升机构用于将翻转至水平状态的物料翻转支架内的物料向上顶出至物料翻转支架外，水平推送机构能沿水平方向将顶出的物料推送至物料传送机构上。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，尤其是涉及一种翻转顶升传送装置。

背景技术

现有技术中的来料姿态与装配时姿态角度不一致时多采用的是夹具机器人进行装配，但对机器人安装空间有要求，要有安全防护，且成本相对较高。

随着自动化智能制造应用越来越普及，对流水线自动化装配需求量越来越大，当前来料形式日益变化对入料的装配工艺也是有很大的困难。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

来料姿态与装配时姿态角度不一致时采用夹具机器人进行装配，对机器人安装空间有要求且成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹紧翻转入料机构，以解决现有技术中存在的来料姿态与装配时姿态角度不一致时采用夹具机器人进行装配，对机器人安装空间有要求且成本相对较高的技术问题_。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的翻转顶升传送装置，包括机架及其上的夹爪驱动机构、夹爪机构、翻转机构、物料顶升机构、水平推送机构和物料传送机构，所述夹爪驱动机构与所述夹爪机构连接且能驱动所述夹爪机构水平运动或上下运动至预定的位置，所述夹爪机构抓取物料后能通过所述夹爪驱动机构移动至物料翻转支架上方，所述物料翻转支架与所述翻转机构连接且能在所述翻转机构的驱动下翻转到水平状态或竖直状态，所述物料顶升机构用于将翻转至水平状态的物料翻转支架内的物料向上顶出至所述物料翻转支架外，所述水平推送机构能沿水平方向将顶出的物料推送至所述物料传送机构上。

优选地，所述夹爪驱动机构包括竖直运动电缸和水平运动电缸，所述竖直运动电缸和所述水平运动电缸均与所述夹爪机构相连接。

优选地，所述夹爪机构包括位于机架下方的夹爪组件、夹紧松开气缸、气缸安装板和水平运动电缸连接部，其中，所述水平运动电缸与所述水平运动电缸连接部相连接，所述水平运动电缸连接部位于所述气缸安装板的上方，所述水平运动电缸连接部通过直线轴承连接组件与所述气缸安装板连接，所述竖直运动电缸自上而下依次穿过所述机架和所述水平运动电缸连接部与所述气缸安装板相连接，两个所述夹紧松开气缸分别固定在所述气缸安装板两端的底部，所述夹紧松开气缸与所述夹爪组件相连接。

优选地，所述水平运动电缸连接部包括竖直板、水平连接板和导轨滑块结构，所述水平连接板位于所述气缸安装板的上方，所述竖直板连接在所述水平连接板的上方且所述竖直板的部分区段穿出所述机架与设置在所述机架上方的所述水平运动电缸连接，所述导轨滑块结构的导轨固定在所述机架的底部，所述水平连接板与所述导轨滑块结构的滑块连接，所述滑块与所述导轨滑动连接。

优选地，所述直线轴承连接组件包括导向连杆和直线轴承，所述水平连接板的两端分别设置有一个所述直线轴承，所述导向连杆的下端与所述气缸安装板固定，所述导向连杆的自由端向上穿出所述直线轴承和所述机架，所述竖直运动电缸能通过所述气缸安装板带动所述导向连杆在所述直线轴承内沿竖直方向运动；