[实用新型]直流线性推杆

说明书

本实用新型涉及动力杆领域，尤其是直流线性推杆。该推杆包括外导管、伸缩杆、丝杆、螺母、涡轮、旋转机构、蜗杆轴、机壳，所述机壳上固定有外导管和旋转机构，伸缩杆一端固定在螺母上，螺母滑配连接在外导管内，螺母螺纹连接在丝杆上，机壳内转动连接有涡轮，丝杆穿过涡轮，丝杆与涡轮相配合，涡轮与蜗杆轴相啮合，蜗杆轴一端固定在旋转机构的输出轴上，涡轮上套设有弹簧，弹簧一端固定在机壳内。该实用新型通过旋转机构驱使蜗杆轴旋转并带动涡轮旋转。涡轮带动丝杆旋转，丝杆则驱动螺母直线移动。螺母驱使伸缩杆沿着外导管直线移动。通过涡轮上套设的弹簧，实现该推杆的自锁，提高了运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及动力杆领域，尤其是直流线性推杆。

背景技术

电动推杆是一种通过电能转换成机械能，做直线往复运动的执行元件。但是现有的电动推杆运行不稳定，无法实现自锁。

实用新型内容

为了克服现有的电动推杆无法自锁的不足，本实用新型提供了直流线性推杆。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直流线性推杆，包括外导管、伸缩杆、丝杆、螺母、涡轮、旋转机构、蜗杆轴、机壳，所述机壳上固定有外导管和旋转机构，伸缩杆一端固定在螺母上，螺母滑配连接在外导管内，螺母螺纹连接在丝杆上，机壳内转动连接有涡轮，丝杆穿过涡轮，丝杆与涡轮相配合，涡轮与蜗杆轴相啮合，蜗杆轴一端固定在旋转机构的输出轴上，涡轮上套设有弹簧，弹簧一端固定在机壳内。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述旋转机构为电机。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述丝杆尾端为柱形，丝杆尾端的两侧设有平面，涡轮的中心孔内壁设有与平面相配合的孔内平面。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述涡轮的上下两轴端通过滚珠轴承转动连接在机壳内。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述弹簧一端通过弹簧固定块固定在机壳内。

本实用新型的有益效果是，该实用新型通过旋转机构驱使蜗杆轴旋转并带动涡轮旋转。涡轮带动丝杆旋转，丝杆则驱动螺母直线移动。螺母驱使伸缩杆沿着外导管直线移动。通过涡轮上套设的弹簧，实现该推杆的自锁，提高了运行的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的丝杆、涡轮、弹簧的结构示意图；

图中1. 外导管，2. 伸缩杆，3. 丝杆，4. 螺母，5. 涡轮，6. 旋转机构，7. 蜗杆轴，8. 机壳，9. 平面，10. 滚珠轴承，11. 弹簧，12. 弹簧固定块。

具体实施方式

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的丝杆、涡轮、弹簧的结构示意图，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直流线性推杆，包括外导管1、伸缩杆2、丝杆3、螺母4、涡轮5、旋转机构6、蜗杆轴7、机壳8，所述机壳8上固定有外导管1和旋转机构6，伸缩杆2一端固定在螺母4上，螺母4滑配连接在外导管1内，螺母4螺纹连接在丝杆3上，机壳8内转动连接有涡轮5，丝杆3穿过涡轮5，丝杆3与涡轮5相配合，涡轮5与蜗杆轴7相啮合，蜗杆轴7一端固定在旋转机构6的输出轴上，涡轮5上套设有弹簧11，弹簧11一端固定在机壳8内。旋转机构6为电机。丝杆3尾端为柱形，丝杆3尾端的两侧设有平面9，涡轮5的中心孔内壁设有与平面9相配合的孔内平面。涡轮5的上下两轴端通过滚珠轴承10转动连接在机壳8内。弹簧11一端通过弹簧固定块12固定在机壳8内。