[实用新型]一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统

说明书

本实用新型公开了一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统，该系统包括设置在机架上的伺服机构、垫片定位座、紫外光辐照设备，伺服机构上设有吸嘴转动机构，吸嘴转动机构上设有吸嘴，吸嘴的吸口朝下、且与垫片定位座上下对应，吸嘴在伺服机构的带动下在垫片定位座、以及盖体定位槽之间往复移动；紫外光辐照设备位于垫片定位座与转盘之前、且紫外光辐照设备的直喷枪头朝上,吸嘴转动机构带动吸嘴在紫外光辐照设备上方旋转。本实用新型由伺服机构带动吸嘴转动机构控制吸取有垫片的吸嘴进行位置移动，吸嘴转动机构控制吸嘴实现旋转，使垫片在表面紫外光辐照时可实现对预定区域的处理；该系统全过程实现自动化，无人工参与，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及医学和科学色谱分析耗材的生产设备技术领域，尤其是一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统。

背景技术

医学和科学色谱分析所用密封容器的盖体因其应用的特殊性，需要使内装有垫片的盖体在加工过程中始终保持无静电、无尘，且与垫片配合紧密度要求高；而现有技术中没有专门的设备将垫片组装到盖体中，大多采用人工方式对垫片和盖体进行组装，垫片的抓取和放置均通过人工手动进行，即人工操作一手持盖体，一手持垫片，手动将垫片组装到瓶盖中，人工手动抓取和放置垫片效率低，从而使得瓶盖垫片的组装效率低、人工成本高；另一方面，手动抓取垫片会使垫片带静电，进而使得垫片在放到盖体的过程中，容易出现结合不牢固、配合紧密度不精确等问题。

本申请人在中国取得的CN201621328558.3实用新型专利中的技术方案显示，由该技术方案所得的垫片吸放机构可以吸取垫片，并将垫片放置到预设地位置，而对于中心设有帽孔的盖体进行配合的垫片，需要在粘合前对垫片上粘合区域进行表面处理，且处理区域与具有帽孔的盖体内底部面相对应，该实技术方案所得的垫片吸放机构无法实现在吸取垫片的同时对垫片预定区域进行处理的功能。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是基于人工组装成本高、生产效率低、组装过程中垫片容易带静电、现有技术中垫片吸放机构只能吸取平移输送垫片而无法对垫片预定区域进行处理的技术缺陷，提供一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统，该系统能在吸取输送垫片的同时，对吸取的垫片进行预定区域的处理，提高生产效率、使进料过程自动化、无需人工操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种应用于盖垫组装设备中的垫片进料系统，该系统围绕机架上的转盘设置，转盘上设有若干个盖体定位槽，其中：该系统包括设置在机架上的伺服机构、垫片定位座、紫外光辐照设备，伺服机构上设有吸嘴转动机构，吸嘴转动机构上设有吸嘴，吸嘴的吸口朝下、且与垫片定位座上下对应，吸嘴在伺服机构的带动下在垫片定位座、以及盖体定位槽之间往复移动；紫外光辐照设备位于垫片定位座与转盘之前、且紫外光辐照设备的直喷枪头朝上,吸嘴转动机构带动吸嘴在紫外光辐照设备上方旋转。

作为本技术方案的进一步，吸嘴转动机构包括机盖、旋转机构、电机、支撑板，滑块板和接头，滑块板连接伺服机构，电机通过接头设置在支撑板上，支撑板设置在滑块板上且可沿滑块板上下移动，旋转机构设置在支撑板上，吸嘴位于旋转机构上，机壳罩在支撑板上。

作为本技术方案的进一步，垫片定位座下方设有光纤传感器。

作为本技术方案的进一步优选，垫片进料系统还包括振动盘上料机构，振动盘上料机构包括与垫片定位座对接的垫片直振器、以及与垫片直振器对接的垫片振动盘，垫片直振器和垫片振动盘均设置在机架上。

作为本技术方案的进一步优选，垫片进料系统还包括气缸推料机构，气缸推料机构包括与垫片定位座对接的气缸推料架，气缸推料架上设有限位板，限位板中间设有由气缸推动的推料板，气缸推料架上与垫片定位座对接处设有用于放置垫片的定位夹具，定位夹具底部左右贯通，推料板沿限位板从定位夹具下方向垫片定位座方向往复移动推料。

作为本技术方案的进一步，定位夹具包括定位座和设置在定位座上方用于限定垫片的限位杆，定位座上下贯通至气缸推料架。