[实用新型]一种多功能弯脚机构

权利要求书

1.一种多功能弯脚机构，其特征在于：包括底座、安装于底座的第一升降驱动装置、安装于第一升降驱动装置的旋转驱动装置、安装于第一升降驱动装置的第二升降驱动装置、及安装于第二升降驱动装置并与旋转驱动装置连接的折脚夹持装置；

所述折脚夹持装置包括安装于第一升降驱动装置的固定衬套、安装于固定衬套的折脚基座、活动设置于固定衬套内并与第二升降驱动装置连接的折脚驱动块、及安装于折脚基座并与折脚驱动块连接的折脚夹板；

所述旋转驱动装置包括安装于升降传动板的旋转驱动电机、安装于旋转驱动电机驱动端的驱动轮、安装于固定衬套的从动轮、及传动于从动轮与驱动轮之间的同步带；

所述从动轮下侧设置有旋转感应片，所述第一升降驱动装置对应旋转感应片安装有旋转感应器。

2.根据权利要求1所述的多功能弯脚机构，其特征在于：所述第一升降驱动装置包括垂直安装于底座的升降导杆、传动安装于升降导杆的升降衬套、安装于升降衬套的升降传动板、及安装于底座的升降驱动电机，所述旋转驱动装置、第二升降驱动装置均安装于升降传动板。

3.根据权利要求2所述的多功能弯脚机构，其特征在于：所述升降传动板一侧安装有升降感应板，所述底座安装有升降感应器。

4.根据权利要求3所述的多功能弯脚机构，其特征在于：所述升降驱动电机为一体式滚珠丝杆电机、其驱动端传动设置有传动衬套，所述传动衬套与升降传动板连接。

5.根据权利要求1所述的多功能弯脚机构，其特征在于：所述第二升降驱动装置包括折脚升降座、连接于折脚升降座的升降轴，所述升降轴与折脚驱动块连接。

6.根据权利要求5所述的多功能弯脚机构，其特征在于：所述折脚升降座上方安装有旋转轴承，所述固定衬套可旋转连接于旋转轴承。

7.根据权利要求1所述的多功能弯脚机构，其特征在于：所述折脚基座开设有活动槽，所述折脚夹板设置摆动轴可摆动安装于活动槽，所述折脚夹板对称设置有两组，每组的折脚夹板开设有夹持槽。

8.根据权利要求7所述的多功能弯脚机构，其特征在于：所述折脚夹板开设有驱动槽，所述折脚驱动块设置有折脚驱动轴，所述折脚驱动轴连接于驱动槽用于驱动折脚夹板在活动槽内活动。